什么是地下管網(wǎng)探測就是對城市地下各種管線進行探查和測繪地下管線探查是對已有地下管線進行現(xiàn)場調(diào)查和采用不同的探測方法對地下管線進行定位、定走向、定埋深。測繪是對已查明的地下管線進行測量和編繪管線圖，也包括對新建管線的施工測量和竣工測量。地下管線探測的重要性地下管線是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，是城市規(guī)劃、建設(shè)管理的重要基礎(chǔ)信息。他就像人體內(nèi)的“神經(jīng)”和“血管”，日夜擔負著輸送能量、傳遞信息等重大職能，是城市賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，被稱為城市的“生命線”。長期以來由于地下管線資料的缺漏和偏差，且有關(guān)資料精度不高或與現(xiàn)狀不符，對地下管線的分布情況不清，造成在建設(shè)施工中時常發(fā)生挖斷或挖壞地下管線，造成停氣、停水、停暖、通信中斷、污水四溢等嚴重事故。因此，迅速探明地下管網(wǎng)的分布狀況，測量其平面位置和高程，繪制地下管線圖，為城市規(guī)劃、設(shè)計、施工和管理提供必要依據(jù)，并采用高新技術(shù)和方法來管理地下各類專業(yè)管線，滿足決策、管理部門和施工單位的需要已成為當務(wù)之急。
其實，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來看，CCTV檢測已經(jīng)成為普遍、的排水管道檢測手段。
而這次出場“CCTV爬行機器人”，就是這個帶著360度旋轉(zhuǎn)的高清鏡頭的機器人。
CCTV爬行機器人長這樣子▼
“CCTV爬行機器人”用來做什么？
輪式管道爬行機器人搭載平臺又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。
水質(zhì)雖然提升了，但偶爾還是會發(fā)現(xiàn)地下管道的一些排水口有排水現(xiàn)象。為了將這些“漏網(wǎng)之魚”一網(wǎng)打盡，聘請了專業(yè)管線探查設(shè)備，成立了一支問題診斷“醫(yī)療”隊伍，重點攻堅河道污水治理。
而這個“CCTV爬行機器人”就派上了大用處！
它可以在管道里一邊前進一邊拍攝，拍攝的畫面可以實時回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內(nèi)部情況。
CCTV爬行機器人拍攝畫面
除了CCTV爬行機器人，這支“診斷醫(yī)療”隊伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。
市政工程閉路電視檢測是指管道閉路電視檢測系統(tǒng)。管道閉路電視檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)排水管道的內(nèi)鏡檢測：首先，它可以檢測到管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量。其次，利用模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)對采集到的圖像進行進一步處理，可以更好地識別管道疾病情況，協(xié)助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的機會，提高檢測效率。第三，利用數(shù)字羅針采集機器人的實時姿態(tài)數(shù)據(jù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實現(xiàn)自動偏差校正控制，使機器人更加智能、人性化、操作簡單、方便。
管道CCTV檢測是什么意思？
管道閉路電視檢測是指內(nèi)窺鏡攝像機檢測系統(tǒng)，也可以理解為市政管道閉路電視檢測機器人，由控制器、升降平臺、攝像機、輪胎等部件組成。輪胎有六個輪子，看起來像一個放大的玩具遙控車，可以通過障礙物，自由通過排水管，將管道內(nèi)的信息傳輸?shù)骄獾牟僮髌脚_，并記錄管道狀況。閉路電視管道檢測不僅可以檢測管道內(nèi)的堵塞，還可以檢測管道材料、管徑、漏水和損壞。定期對管路電視排水管進行檢測，可以很好地保護管道，找出問題的原因，延長排水管的使用時間。地下管道的哪一部分有漏洞，在哪里被粉碎，市政工人通過監(jiān)控器可以清楚地看到哪一段淤泥。理解簡單理解，閉路電視探測器是一種檢測雨水管道健康狀況的智能設(shè)備，取代了原來的工人目測管道內(nèi)部狀況的方法。在CCTV測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題將被“記錄下來”，后續(xù)的維修項目將繼續(xù)進行。先洗個澡，洗干凈，看看問題！為保證雨水管網(wǎng)的順利運行，日常維護要求季度疏浚一次，閉路電視檢測前的疏浚相當于額外時間。繼盛管道閉路電視檢測的基本步驟如下：采集現(xiàn)場調(diào)查檢測方案編制清洗和排水閉路電視檢測系統(tǒng)檢測和圖像數(shù)據(jù)采集匯總數(shù)據(jù)、檢測報告驗收號