地下管線信息化建設(shè)的作用

1、城市綜合地下管線信息化建設(shè)屬于城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的范疇，是數(shù)字城市建設(shè)的重要內(nèi)容，也是各類專業(yè)地下管線管理系統(tǒng)建設(shè)的基礎(chǔ)；

2、地下管線信息化建設(shè)可以提高城市現(xiàn)代化管理水平，增強(qiáng)城市應(yīng)急和防災(zāi)減災(zāi)能力，改善城市投資環(huán)境，提高城市競(jìng)爭(zhēng)力，加強(qiáng)城市可持續(xù)發(fā)展等具有重要的意義；

3、通過開展地下管線信息化建設(shè)可為城市規(guī)劃、建設(shè)和管理提供詳細(xì)、準(zhǔn)確的地下管網(wǎng)信息，有助于優(yōu)化城市地下管網(wǎng)設(shè)計(jì)，為政府決策提供準(zhǔn)確可靠的依據(jù)等；

4、地下管線信息化建設(shè)工作有著良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，通過開展地下管線信息化建設(shè)，可以減少管線事故發(fā)生，降低管道漏損率，避免重復(fù)建設(shè)等；

5、地下管線信息化建設(shè)改善了城市地下管線信息管理分散，管線信息不完整，數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的現(xiàn)象，規(guī)范、統(tǒng)一了城市地下管線信息的管理，從而可以做到地下管線數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)管理和限度的資源共享。

其實(shí)，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測(cè)系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡(jiǎn)稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來看，CCTV檢測(cè)已經(jīng)成為普遍、的排水管道檢測(cè)手段。

而這次出場(chǎng)“CCTV爬行機(jī)器人”，就是這個(gè)帶著360度旋轉(zhuǎn)的高清鏡頭的機(jī)器人。

CCTV爬行機(jī)器人長(zhǎng)這樣子▼

“CCTV爬行機(jī)器人”用來做什么？

輪式管道爬行機(jī)器人搭載平臺(tái)又稱“運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)”，是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測(cè)儀器的平臺(tái)。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。

水質(zhì)雖然提升了，但偶爾還是會(huì)發(fā)現(xiàn)地下管道的一些排水口有排水現(xiàn)象。為了將這些“漏網(wǎng)之魚”一網(wǎng)打盡，聘請(qǐng)了專業(yè)管線探查設(shè)備，成立了一支問題診斷“醫(yī)療”隊(duì)伍，重點(diǎn)攻堅(jiān)河道污水治理。

而這個(gè)“CCTV爬行機(jī)器人”就派上了大用處！

它可以在管道里一邊前進(jìn)一邊拍攝，拍攝的畫面可以實(shí)時(shí)回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內(nèi)部情況。

CCTV爬行機(jī)器人拍攝畫面

除了CCTV爬行機(jī)器人，這支“診斷醫(yī)療”隊(duì)伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。

CCTV檢測(cè)為管道閉路電視內(nèi)窺檢測(cè)的簡(jiǎn)稱, 在國(guó)外稱管道CCTV檢測(cè)。此方法于90 年代中期引進(jìn)國(guó)內(nèi),用于管道內(nèi)部狀況健康檢測(cè), 它是國(guó)際上目前用于管道狀況檢測(cè)為先進(jìn)和有效的手段。

CCTV檢測(cè)系統(tǒng)裝備有先進(jìn)的攝像頭、爬行器及燈光系統(tǒng), 完全由帶遙控操作的監(jiān)視器控制,該系統(tǒng)可進(jìn)行影像處理、控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位, 對(duì)于管道內(nèi)部的情況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的刻錄等操作, 便于科學(xué)地了解管道的現(xiàn)狀。為管道的定點(diǎn)修復(fù)、新鋪管道的竣工驗(yàn)收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計(jì)、修補(bǔ)過程中的施工監(jiān)測(cè)、修補(bǔ)后復(fù)測(cè)等提供經(jīng)濟(jì)、有效的檢測(cè)方法。

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測(cè)，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“管道CCTV檢測(cè)"。管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；

檢測(cè)過程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

使用管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估，并可結(jié)合“PipeSight管道視頻判讀報(bào)告軟件"對(duì)檢測(cè)視頻進(jìn)行判讀分析、生成專業(yè)的檢測(cè)報(bào)告和直觀的電子地圖；結(jié)合“PipelineTracer管道檢測(cè)示蹤定位軟件"可實(shí)時(shí)測(cè)量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線；使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測(cè)視頻分析軟件"可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測(cè)量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。