摩擦式是靠磨擦輪使其表面紙張與縱堆分離的。這種給紙方式，機器的結構比較簡單，但由于靠磨擦分紙，容易使印跡擦糊、紙張蹭臟、薄紙易磨壞，分紙效果也不夠準確，而且速度低，采用連續(xù)上紙方法，勞動強度大，現(xiàn)在很少采用。

從墨斗中輸出油墨，到版面上均勻地附著油墨，有一系列的相關裝置，平版和凸版印刷中這些裝置相似，而凹版印刷中則不同。

平版和凸版印刷機上，從墨斗中由墨斗輥傳出少量的油墨，傳給傳墨輥，再傳給串墨輥、勻墨輥使油墨均勻后由著墨輥向版面上上墨。作為附屬裝置有攪拌器。

卷簡紙印刷后，需要復卷時，有復繞裝置，用卷筒紙芯在繞卷輥上利用磨擦繞卷。一般印好的級帶進入折頁裝置進行加工。