Allied Motion電動助力轉向機構

1.概述

Allied Motion的POW-R?電動助力轉向(epa)設備是一種性能高、可編程的轉向輔助系統(tǒng)，可用于在越野休閑以及許多類型的多功能車上。

該裝置由一種無刷直流永磁電機組成，該電機具有低齒槽效應和高轉矩密度的優(yōu)勢。低電感繞組和高能量磁體能夠快速響應時間、高轉向扭矩和更大的功率密度。電動機并且配備有高分辨率的編碼器，以便準確的進行運動控制。

非接觸式扭矩傳感器可以感知應用轉向軸扭矩。該控制器采用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術，能夠有效地控制電機。

控制器包括一個CAN端口，方便客戶的開發(fā)和測試，可以永遠地存儲在控制器中，Allied Motion可以提供給OEM開發(fā)應用的程序。扭矩控制參數(shù)包括:提供車輛速度的本輔助功能，車輛轉向速度的輔助功能，以及kickback阻尼控制。

2.優(yōu)勢及特點

長壽命無刷低齒隙的齒輪，低轉矩波動、高xiao率的電機，矢量PWM控制器驅動。

長壽命無接觸式扭矩傳感器

集成電機控制組件使布線簡化

可編程控制器，具有CAN端口，便于客戶設置和監(jiān)控

基于pc的圖形化應用程序在開發(fā)過程中簡化了步驟

花鍵軸和帶固定螺栓的安裝，以方便裝配和維護

Kickback阻尼特性和蝸桿傳動組合，使操作平穩(wěn)

鋁合金壓鑄外殼，堅固耐用，提供大程度上的機械保護

3.典型應用

為海洋、農(nóng)業(yè)、休閑運動車輛、建筑設備、物料搬運設備和自動運輸車輛提供電力轉向輔助。

一、集成助力轉向機構

POW-R STEER?，電動助力轉向(EPAS)致動器，由無刷直流電機,非接觸式扭矩傳感器和集成控制器組成。

為了便于OEM客戶開發(fā)產(chǎn)品，基于PC的圖形用戶界面(GUI)支持簡單的函數(shù)編程。蝸桿減速和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的運動控制使設備更加平穩(wěn)和安靜。

典型應用：海洋、農(nóng)業(yè)、動力運動車輛、建筑設備、材料處理和自動(AGV)車輛。

特點：

EPAS驅動電機、蝸桿傳動裝置、非接觸式扭矩傳感器、集成控制器

可設置speed-dependent功能

CAN 編程和診斷

可以基于pc的GUI開發(fā)

花鍵輸入、輸出軸

回轉阻尼

螺栓安裝

鋁壓鑄外殼

規(guī)格參數(shù)

運行電壓 9-16 VDC

運行溫度 -40 to +85 °C 保護等級 IP-67

總質量 5.9 kg

阻力轉矩比 0.88 Nm/A 大輸出速度 650°/sec 大電池電流 50 A

靜態(tài)電流 < 100 μA

兩個連接口 CAN and power

二、液壓泵用無刷電機和集成驅動器的電動舵機

Allied Motion的EHS無刷電動液壓馬達是專為要求應用如電動液壓轉向的公共汽車和卡車、升降機或輔助用于叉車而設計。

直接連接到液壓泵上，它們在現(xiàn)代汽車網(wǎng)絡中扮演了一個智能節(jié)點。

EHS具有堅固的結構，具有很長的壽命，也適用于惡劣的環(huán)境。

Allied Motion的EPS系列無刷電機具有緊湊、多用途、長壽命、無故障的轉向的特點，適用于所有普通大小的倉庫卡車，從很小的托盤升降機到多噸的卡車或三輪平衡車。