氬弧焊多用途機器人簡介

焊接機器人分為點焊和氬弧焊，氬弧焊技術在國內發(fā)展的比較迅速，是應用的廣泛的一種焊接技術，尤其是近幾年，氬弧焊成為了各種結構焊接中不可或缺的技術，氬弧焊機器人也隨之應用開來。

氬弧焊多用途機器人組成結構

金紅鷹氬弧焊多用途機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。將氬弧焊機器人和變位機組合就能形成一個標準工作站，例如將雙軸P型焊接變位機和金紅鷹系列多用途機器人組合就能組成雙軸弧焊標準焊接工作站。

機器人

機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成，世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。

機器人焊接設備

焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。

氬弧焊焊接機器人的特點

氬弧焊焊接機器人沒有附加接口箱

每個氬弧焊焊接機器人的生產廠家，都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內已經插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出的是，在氬弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續(xù)率來確定電源的容量。

送絲機構安裝多樣性

送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴重影響送絲的質量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

氬弧焊機器人采用氣體保護焊方法

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作氬弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。