隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線上，大家都迫切地想要了解AGV無人叉車，那么今天就和安徽?，斨悄艿男【幰黄鸱治鯝GV叉車各種充電方式的特點。

(1)按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電

隨機充電即在

AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現(xiàn)對電池的淺充淺放，將極大的延長電池的使用壽命，且可減小所需電池的容量。

全周期充電則要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)人指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時方可進(jìn)行充電。也有的AGV采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。

(2)按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電

在線充電即AGV不駛離工作線路，不需要專門的時間進(jìn)行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時間進(jìn)行充電。這種完全利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進(jìn)一步的提升AGV的工作效率。離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT的充電臺位進(jìn)行充電。

(3)按操作方法分類可分為：手動、換電池和自動充電

當(dāng)AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電。完成后也是人工去脫離連接電路

恢復(fù)工作狀態(tài)。手動充電AGV

的特點是可靠，簡單易行，設(shè)備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無法實現(xiàn)AGV全天24小時連續(xù)工作。

更換電池充電即當(dāng)AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。常用于對工作響應(yīng)的及時性要求較高、車不足的場合。以上兩種方式都需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。一旦漏充，就會造成AGV無法工作。

自動充電即當(dāng)AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實施充電。充電完成后AGV小車自動脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運行。自動充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動化程度高的場合。

(4)按充電器電氣連接方法分為：接觸式充電和無線充電

接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統(tǒng)連接，以便可以直接對其進(jìn)行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實現(xiàn)快速充電。目前是離線充電的方式。但其不適用于頻繁的隨機充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過程中產(chǎn)生火花，存在隱患。另外因為充電觸頭系暴露部件，無法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環(huán)境下正常工作。

無線充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將車輛與供電系統(tǒng)連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無導(dǎo)電接點外露。無線充電技術(shù)使充電端與AGV

儲能系統(tǒng)之間實現(xiàn)電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。更加，適用性更廣。

以上就是安徽?，斨悄艿男【幗o大家整理的相關(guān)內(nèi)容，如果你想了解更多關(guān)于AGV無人叉車、智能物流倉儲設(shè)備等方面的問題，歡迎聯(lián)系我們。安徽?，斨悄芸萍加邢薰局饕?jīng)營項目是從事AGV(無人叉車)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。公司擁有一個有著20年專門從事智能物流倉儲設(shè)備和物流倉儲方案的團隊，致力于自主開發(fā)和創(chuàng)新。