立柱機(jī)器人碼垛機(jī)

產(chǎn)品介紹：

信捷系列立柱機(jī)器人碼垛機(jī)是一種采用機(jī)器人控制系統(tǒng)的碼垛裝備，此種碼垛機(jī)優(yōu)點(diǎn)是碼垛速度相對(duì)較快，每小時(shí)碼垛數(shù)量在450-550包，優(yōu)于高位碼垛機(jī)碼垛速度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，結(jié)實(shí)耐用，維護(hù)費(fèi)用低、占地面積小，可以滿足空間比較小的碼垛需求。

適用范圍：

飼料、肥料、建材、糧食、化工、食品、飲料、塑料、日化等袋裝、箱裝、灌裝，瓶裝產(chǎn)品。

工作原理：

袋裝產(chǎn)品經(jīng)包裝機(jī)包裝縫合后，由倒包皮帶后進(jìn)入爬坡皮帶，再經(jīng)爬坡皮帶進(jìn)入整平區(qū)域?qū)Υ舆M(jìn)行整形，讓袋子變平整，利于碼垛，整平區(qū)域整平后進(jìn)入待抓區(qū)，待抓區(qū)檢測(cè)到袋子后機(jī)械抓手則對(duì)袋子抓取并以直線插補(bǔ)的運(yùn)行軌跡到碼垛位碼垛；

箱裝，灌裝產(chǎn)品則經(jīng)開裝箱機(jī)、灌裝機(jī)進(jìn)入緩存區(qū)感應(yīng)后，再由機(jī)械抓手抓取后以直線插補(bǔ)的軌跡進(jìn)行碼箱碼桶。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、動(dòng)作連貫，四軸關(guān)節(jié)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使抓手從帶抓區(qū)到碼垛位行程和時(shí)間短；

2、可針對(duì)不同產(chǎn)品配備不同夾具；

4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)久耐用，零部件全部選用國(guó)內(nèi)外知名品牌標(biāo)準(zhǔn)零部件，易于購得，如有損壞可及時(shí)更換；

5、可一次性對(duì)兩條線體的不同種物料進(jìn)行抓取并分別碼在兩個(gè)托盤上；

6、可碼托盤、噸包墊以及直接裝車的多孔托盤；

7、占地面積小，節(jié)約時(shí)間，線體多種形式組合，可靈活根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)擺放，以達(dá)到對(duì)空間的充分利用，特別是針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)空間狹小，高位碼垛機(jī)無法擺放的情況下的碼垛需求；

8、PLC，伺服電機(jī)和機(jī)器人控制系統(tǒng)控制設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)和碼垛的精度，整套設(shè)備運(yùn)行連貫，用戶可通過手持示教器來調(diào)整碼垛層數(shù)，碼垛高度和碼垛垛型，操作簡(jiǎn)單，容易上手；

9、碼垛效率相對(duì)較高，碼垛速度在每小時(shí)450-550包，維護(hù)費(fèi)用極低，同高位碼垛機(jī)；