冗余，指重復(fù)配置系統(tǒng)的一些部件，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，冗余配置的部件介入并承擔(dān)故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時(shí)間。模塊化冗余是指將系統(tǒng)構(gòu)成上采用復(fù)式模塊化結(jié)構(gòu)，當(dāng)一部件出現(xiàn)故障時(shí)，可自動(dòng)或人工重構(gòu)結(jié)構(gòu)，由另一部件替代故障部件工作，系統(tǒng)降級(jí)使用，除故障部件外，其余部分仍保持正常運(yùn)行。
冗余技術(shù)就是增加多于的設(shè)備，以保證系統(tǒng)可靠地工作。模塊化冗余是指將系統(tǒng)分層不同的功能模塊，并采用冗余技術(shù)。當(dāng)系統(tǒng)某個(gè)功能模塊出現(xiàn)故障時(shí)，用冗余功能模塊結(jié)構(gòu)代替出故障的模塊，使系統(tǒng)正常工作。模塊化冗余是一種動(dòng)態(tài)冗余技術(shù)，屬于硬件冗余范疇。動(dòng)態(tài)冗余是指采用標(biāo)準(zhǔn)模塊配置工作，一旦檢測(cè)與診斷出故障發(fā)生的位置,系統(tǒng)能進(jìn)行重組或恢復(fù)，并繼續(xù)正常運(yùn)行。
型號(hào)：
發(fā)那科板卡A16B-2201-0101/10A
PELCO畫面處理器MX4004CD
發(fā)那科編碼器A860-0203-T001
AB模塊1746-OW16
Allen-Bradley-361746-OW16 C
LAMBDA電源MP15007
基恩士基恩士DH-220
PHOENIX變送器MCR-S-10/50-UI-DCI
SIEMENS模塊961-3BA21
SIEMENS模塊6ES7-134-4FB52-0AB0
SIEMENS繼電器