在PID控制的基礎(chǔ)上，加入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，如圖5。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器NNC是前饋控制器，通過對PID控制器的輸出進行學習，在線調(diào)整自己，目標是使反饋誤差e(t) 或u(t)趨近于零，使自己逐漸在控制中占據(jù)主導(dǎo)地位，以減弱或終消除反饋控制器的作用。暉儀表YR-GAD系列人工智能調(diào)節(jié)器/溫控儀使用的就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制控制算法。

絕緣電阻的測試：

（1）絕緣電阻：在環(huán)境溫度為（15～35）℃、相對濕度（45～75）%、大氣壓力（86～106）KPa條件下，各端子與外殼之間絕緣電阻不小于20MΩ。

（2）絕緣強度：試驗環(huán)境條件同第（1）條，其各端子之間及與外殼之間施加表2所規(guī)定的試驗電壓，保持1min，不出現(xiàn)擊穿或飛弧現(xiàn)象。

（3）采用（45～55）Hz的交流電壓，試驗電壓按表2規(guī)定。試驗應(yīng)在規(guī)定的接線端子之間進行。儀表電源開關(guān)處于接通位置，各路輸入端子間、輸出端子間、電源端子間分別短接。采用額定直流電壓500V的絕緣電阻表按下述之間端子進行檢定，檢定結(jié)果應(yīng)滿足絕緣電阻的規(guī)定。

數(shù)字溫度指示調(diào)節(jié)儀

圖片

a.儀表的試驗項目應(yīng)包括：指示基本誤差、穩(wěn)定度誤差、設(shè)定點誤差及PID特性試驗等。

b.指示基本誤差試驗宜采用輸入基準法校準，但需重復(fù)試驗兩次，取其差值作為被校儀表在該點的誤差。

c.儀表穩(wěn)定度試驗包括顯示波動量和示值漂移量的測定，做為評價儀表品質(zhì)的參數(shù)，一般儀表顯示波動量不得大于其分辨力，1小時內(nèi)示值漂移量不得大于儀表允許誤差的1/4。

d.帶調(diào)節(jié)功能的儀表，應(yīng)在量程的10%、50%、90%附近，試驗校準設(shè)定點偏差及比例積分微分功能的檢定，設(shè)定點的偏差應(yīng)不大于儀表允許誤差，實際比例帶應(yīng)在刻度值的±25%的范圍內(nèi)，積分時間固定的儀表，實際積分時間應(yīng)在（1±0.5）Ti范圍內(nèi)。積分微分時間可調(diào)的儀表，實際積分微分時間與積分微分時間刻度值的允許偏差為±50%。

溫度變送器

a.按照儀表銘牌標志的輸入、輸出信號范圍和類型進行輸入、輸出特性的校準和試驗，其校準接線方法應(yīng)符合制造廠技術(shù)文件要求。

b.與感溫元件一體化的溫變校準和試驗時，應(yīng)斷開感溫元件，并由此輸入模擬信號。