在PID控制的基礎(chǔ)上,加入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,如圖5。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器NNC是前饋控制器,通過對PID控制器的輸出進(jìn)行學(xué)習(xí),在線調(diào)整自己,目標(biāo)是使反饋誤差e(t) 或u(t)趨近于零,使自己逐漸在控制中占據(jù)主導(dǎo)地位,以減弱或終消除反饋控制器的作用。暉儀表YR-GAD系列人工智能調(diào)節(jié)器/溫控儀使用的就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制控制算法。
支持無線探頭不用做前校準(zhǔn)和后校驗的觀點,是基于它比有線溫度探頭更可靠的假設(shè)。而事實上,有線溫度探頭之所以對現(xiàn)場校準(zhǔn)有較高的依賴度,是由于它存在來自電磁干擾、冷端補償誤差(熱電偶傳感器)、溫度漂移、探頭導(dǎo)線的表面氧化和受壓變形等隨現(xiàn)場環(huán)境而變化的不確定因素影響。而無線探頭則面臨進(jìn)水(或其它液體介質(zhì))、溫度漂移和在高溫高壓下給電子器件帶來的耐受疲勞等風(fēng)險。盡管相比之下,影響無線探頭的測量精度的風(fēng)險因素更少,但并非沒有風(fēng)險。
選配油槽和標(biāo)準(zhǔn)溫度計將增加驗證系統(tǒng)的總體成本,導(dǎo)致與有線驗證儀相比,進(jìn)一步失去性價比優(yōu)勢,其次是增加了預(yù)算獲批及簽約的難度。驗證儀生產(chǎn)商一般不自產(chǎn)油槽,即便藥廠主動要求選購油槽,由于顧及到整體價格的競爭力,油槽的利潤將受到制約。因此,驗證儀廠商主動推薦油槽的動力也會受此影響。
不同類型儀表的熱處理爐配置不同數(shù)量的工藝傳感器和儀表,凡是數(shù)據(jù)用于熱處理質(zhì)量判斷的工藝溫度儀表系統(tǒng),均應(yīng)進(jìn)行校準(zhǔn);凡是數(shù)據(jù)不用于熱處理質(zhì)量判斷的工藝溫度儀表系統(tǒng),則不必進(jìn)行校準(zhǔn),如僅用于超溫報警的儀表系統(tǒng)。對于控制傳感器而言,不僅需要對控制儀表的讀數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn),還要對記錄儀表的讀數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。對于其他的附加系統(tǒng),如負(fù)載熱電偶,有效加熱區(qū)上次檢測確定的高溫傳感器和低溫傳感器等系統(tǒng),需要進(jìn)行工藝溫度儀表系統(tǒng)校準(zhǔn)。