AGV小車主要應(yīng)用于工廠和倉庫物流搬運作業(yè)，實現(xiàn)自動化運輸。而不同導(dǎo)航方式的AGV各自特點的不同其適用的場景也會有差異。AGV小車的導(dǎo)航技術(shù)有很多種，今天就跟著AGV小車生產(chǎn)廠家?，斨悄艿男【巵砹私庖幌鲁Ｒ姷腁GV導(dǎo)航方式的特點吧。

1.導(dǎo)引技術(shù)：地面鋪設(shè)導(dǎo)引線(電線、色帶、磁條等)，AGV機器人能夠沿固定的導(dǎo)引線移動。在一些運輸路線固定，簡單且業(yè)務(wù)量少的點到點運輸場景，這類導(dǎo)引AGV在價格上占優(yōu)勢，既能實現(xiàn)無人搬運，成本也較低。

2.

激光導(dǎo)航：一般在高位(2m左右)的墻面設(shè)置反光板，通過AGV機器人上面的定位激光雷達(dá)測量帶坐標(biāo)信息的反光板，對AGV機器人進行高精度定位，然后在軟件層面生成虛擬導(dǎo)引線，AGV機器人能夠沿著虛擬導(dǎo)引線移動。

3.

地標(biāo)技術(shù)：地面鋪設(shè)地標(biāo)(如二維碼)，AGV機器人能夠在地標(biāo)之間移動。在智能倉儲中密集存儲或者密集分揀的場景，此類AGV機器人比較站優(yōu)勢，可以充分發(fā)揮AGV機器人的多機協(xié)同優(yōu)勢。而在工廠點到點運輸場景，由于它的部署和維護比較麻煩，不具優(yōu)勢。

4.

自主導(dǎo)航：自主導(dǎo)航的前提是有一副環(huán)境地圖，AGV機器人可以在地圖上進行全地圖定位，當(dāng)有指令告訴AGV機器人目標(biāo)點的地圖坐標(biāo)時，AGV機器人自主規(guī)劃路徑，并沿著自主規(guī)劃的路徑到達(dá)目標(biāo)地點，同時能夠充分感知環(huán)境中的動態(tài)障礙。此類AGV靈活性和柔性都很高，適合各種場景，如動態(tài)復(fù)雜的環(huán)境、作業(yè)點位多的場景、業(yè)務(wù)變化頻繁的場景、作業(yè)面積很大的場景、AGV數(shù)量大，多機協(xié)同的場景。它具有運行效率高，回報期短，風(fēng)險低的特點。

以上就是安徽?，斨悄艿男【幗o大家整理的相關(guān)內(nèi)容，如果你想了解更多關(guān)于AGV無人叉車、智能物流倉儲設(shè)備等方面的問題，歡迎聯(lián)系我們13865909162。安徽海瑪智能科技有限公司主要經(jīng)營項目是從事AGV(無人叉車)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。公司擁有一個有著20年專門從事智能物流倉儲設(shè)備和物流倉儲方案的團隊，致力于自主開發(fā)和創(chuàng)新。