行星減速器的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。

性能分析：

1.減速比：輸入轉速比上輸出轉速。

2.級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。

3.滿載效率：指在.大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳輸效率。

4.平均壽命：指減速機在額定負載下，.高輸入轉速時的連續(xù)工作時間。

5.額定扭矩：減速機的一個標準。在此數(shù)值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。

6.潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。

7.噪音：單位是分貝(dB)。此數(shù)值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。

8.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。