AGV小車通常也稱為AGV小車，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有保護以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應用中不需駕駛員，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為。其系統(tǒng)技術和產品已經成為柔性生產線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統(tǒng)的重要設備和技術。今天就跟著海瑪智能的小編來了解一下AGV小車是如何進行工作的。

agv小車工作原理

當接收到物料搬運指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃分析，選擇的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構動作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運。

那么，為什么智能工廠愿意使用AGV小車?

1、成本費用較低

隨著國內AGV技術的發(fā)展與成熟，AGV的性價比越來越高，人口紅利減少，人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較，少人化、無人化工廠的改造升級優(yōu)勢日益明顯。

2、工作效率高

不停機換料，縮短人工換料時間，規(guī)劃好物料使用量，避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達到24小時連續(xù)運轉工作，大大提高了工作效率。

3、可靠性高

相對于人工搬運的低效率，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統(tǒng)可以對AGV小車進行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

4、節(jié)省管理精力

工廠操作人員，通常勞動強度大、離職流通率也比較高，給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV機器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。

5、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

AGV中央管理系統(tǒng)可限度的更改AGV小車行駛路線，分配小車任務后可對AGV運行路線進行交通管制，具有較好的靈活性。同時，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴展性。

6、性高

為保證AGV在運行過程中自身、現(xiàn)場人員及各類設備的，AGV采取多級硬件、軟件的措施。

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