確定檢測技術(shù)方案：

a)明確檢測的目的、范圍、期限。

b)針對已有資料認(rèn)真分析確定檢測技術(shù)方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；對已存在的問題如何解決；制全措施等

管道修復(fù)檢測前技術(shù)要求：

a)首先應(yīng)將需檢測的該管道進(jìn)行沖洗工序。

b)檢測前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機(jī)車所攝錄的影像資料清晰，檢測準(zhǔn)確。

c)檢測開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。

撤銷修補(bǔ)器后，采用CCTV檢測儀對修復(fù)管段進(jìn)行檢測，并留存檢測資料，進(jìn)行修復(fù)評估。爬行機(jī)器人：管道機(jī)器人要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。

CCTV管道內(nèi)窺檢測的一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容就是對影像數(shù)據(jù)信息的判讀，具體包括確定管道內(nèi)部缺陷種類、位置表述、等級和管道狀態(tài)評估計(jì)算方法。國內(nèi)將管道缺陷種類分為結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷，并按等級進(jìn)行劃分，其中結(jié)構(gòu)性的代碼主要與管道的物理狀況、構(gòu)造和損壞的嚴(yán)重性有關(guān)；功能性代碼與排水系統(tǒng)的狀況是否達(dá)到服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)和排水能力要求，以及潛在的堵塞和水密性有關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)缺陷代碼以英文單詞的個字母縮寫而成，例如：縱向裂痕為CL（Crack longitudinal）；橫向裂痕為CC（Crack circumfer-ential）；復(fù)合裂痕為CM（Cracks multiple）；破裂為B（Broken）；管道接頭中度錯位為JDM（Joint displaced medium）等。用時鐘表示該缺陷點(diǎn)在管道圓周上的分布，順時針輸入時鐘編號。