它由控制器、支撐桿、探頭、便攜式電池包、電纜等組成。在檢測(cè)過程中通過操作控制器人機(jī)界面，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)測(cè)、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲(chǔ)等操作，是排水管網(wǎng)檢測(cè)、普查、新管驗(yàn)收便捷的工具。

CCTV檢測(cè)機(jī)器人是通過視頻錄像的形式，將帶有攝像頭的爬行器置于排水管道內(nèi)，拍攝影像數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)后，在計(jì)算機(jī)屏幕上進(jìn)行直觀影像顯示和影像記錄存儲(chǔ)的圖像通信檢測(cè)系統(tǒng)。主要組成部分為帶有攝像頭的爬行器，控制器、計(jì)算機(jī)及軟件、線纜盤。

管道檢測(cè)需要注意什么?

2 現(xiàn)場(chǎng)踏勘應(yīng)包括下列內(nèi)容：

1） 待檢測(cè)管道周邊環(huán)境條件；

2） 待檢測(cè)管道口的水位、淤積及境內(nèi)構(gòu)造等情況；

3） 待檢測(cè)管道檢查井位置、管道埋深、管徑、管材等資料。

襯里緊密配合法可用于結(jié)構(gòu)和非結(jié)構(gòu)污水管道、給水管道、煤氣管道和工業(yè)管道的修復(fù)。結(jié)構(gòu)修復(fù)可采用模壓法，也稱為縮徑法。機(jī)械折疊襯里法也稱為U型折疊襯里法。