常用CCTV檢測設(shè)備：

E36B+管道潛望鏡

SINGA200管道機器人

SINGA300管道機器人

CCTV管道檢測的步驟及注意事項

CCTV檢測的基本步驟如下：

收集資料現(xiàn)場勘察編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統(tǒng)進行檢測并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù)，出檢測報告驗收數(shù)據(jù)準確度---提交評估報告。

撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復管段進行檢測，并留存檢測資料，進行修復評估。爬行機器人：管道機器人要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。

城市地下排水管網(wǎng)作為地下管線的重要組成部分，伴隨城市的發(fā)展而發(fā)展，歷史悠久。飛速發(fā)展的現(xiàn)代化城市中，生活污水、工業(yè)廢水對自然水生態(tài)、土壤生態(tài)的污染越來越嚴重，為了使城市污水對生態(tài)環(huán)境的影響控制在一定的環(huán)境容量限度內(nèi)，就要求對已有污水排放現(xiàn)狀進行充分的了解、分析和研究，其中對污水源的溯源調(diào)查是摸清排水現(xiàn)狀重要的基礎(chǔ)性工作。