管道內(nèi)襯修復(fù)作業(yè)之前，需要工作人員對(duì)管道內(nèi)的雜物進(jìn)行清洗，然后將管道內(nèi)窺檢測(cè)機(jī)器人放置在管道中時(shí)，檢測(cè)機(jī)器人在管道中移動(dòng)了約5~8米，在管線頂部發(fā)現(xiàn)問題。然后，工作人員使用管道另一端的特殊水進(jìn)行額外的清潔。這時(shí)用一個(gè)堵水氣囊。工作人員在氣囊表面包裹了三層UV膜，然后將準(zhǔn)備好的樹脂粘合劑均勻地涂在專用的玻璃絲布上。

采用650WUVA特種紫外光固化燈替代傳統(tǒng)400W/650W的LCR低配UV固化燈，固化修復(fù)效率增加1/3以上。UV燈架上攜帶3種不同規(guī)格傳感器，分別探測(cè)內(nèi)襯管壁和空氣溫度，給UV固化速度的設(shè)置提供參考數(shù)據(jù)。用于DN1200以下管徑的UV修復(fù)系統(tǒng)對(duì)卡車要求低，占用尺寸小(1200x740x1260mm)。

纏繞帶的施工原則：根據(jù)管道規(guī)格、材質(zhì)及施工時(shí)外界溫度，考慮纏繞帶的纏繞層數(shù)及密度，為了保證PE管道在穿越時(shí)不會(huì)出現(xiàn)由于纏繞帶崩裂造成的管道穿越壓力增大，可適當(dāng)增加纏繞層數(shù)。纏繞帶材質(zhì)為PET膜含玻璃纖維，一般厚度為0.28mm，其厚度在此忽略不計(jì)。氣壓恢復(fù)管道穿越完畢后，進(jìn)行復(fù)原作業(yè)，選用氣壓，壓力O.lMPa。采用熱熔焊在PE管道兩端焊上盲板。

具體的原理就是：一條無紡布內(nèi)襯管，外層涂有聚合物涂層（PE），首先與聚酯樹脂或環(huán)氧樹脂浸漬，然后再通過水重力翻轉(zhuǎn)到下水道或污水管里。一旦內(nèi)襯全部安裝到主管道里將水加熱，使樹脂發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，開始固化。內(nèi)襯固化后，就會(huì)在原來的管道里形成一個(gè)新的結(jié)構(gòu)性管道