子母穿梭車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，主要包含有：穿梭子車、穿梭母車、行走軌道、巷道貨架、托盤垂直提升機(jī)、托盤輸送系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、無線倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)(RWCS)、倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件(WMS)等組成的全自動(dòng)密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

子母穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)：

1. 倉(cāng)儲(chǔ)的密集儲(chǔ)存與自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)合；

2. 批量托盤全自動(dòng)化存儲(chǔ)的更優(yōu)選擇；

3. 對(duì)半自動(dòng)穿梭式貨架的系統(tǒng)化升級(jí)，與生產(chǎn)、物流系統(tǒng)互連，實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接；

4. 對(duì)倉(cāng)庫(kù)建筑格局、樓層高度、承載等要求顯著降低；

5. 倉(cāng)儲(chǔ)布局組合方式靈活，可實(shí)現(xiàn)非連續(xù)樓層、多區(qū)域布局，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化存儲(chǔ)；

子母車通過換層提升機(jī)，實(shí)現(xiàn)在不同層作業(yè)；提升機(jī)負(fù)責(zé)貨物的垂直輸送，換層提升機(jī)負(fù)責(zé)子母車的換層作業(yè)，適用出入庫(kù)效率要求相對(duì)較低，適用4層以上立庫(kù)項(xiàng)目， 縱向行駛穿梭子車、橫向運(yùn)動(dòng)的穿梭母車與行駛運(yùn)動(dòng)的垂直輸送機(jī)組成了一個(gè)三維任意點(diǎn)可達(dá)的高密度倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。通過單機(jī)設(shè)備的模塊化組合，實(shí)現(xiàn)貨物的存入和取出。通過WMS和WCS軟件管理和調(diào)度。實(shí)現(xiàn)有先出（FIFO）、后出（FILO）兩種模式的全自動(dòng)化密集型立體倉(cāng)庫(kù)。

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