國內(nèi)現(xiàn)有的液壓工具系統(tǒng)均以礦物型液壓油作為工作介質(zhì)。油壓動力 系統(tǒng)用于水下作業(yè)時存在作業(yè)深度受限，效率較低，可靠性不高及環(huán)境污 染等問題。為解決這些問題，1988年美國海軍艦船研究中心(NSRDC)及土 木工程實驗室(NCEL)聯(lián)合研制成功海水液壓工具系統(tǒng)以便解決油壓系統(tǒng) 的問題，但該系統(tǒng)輸出的壓力和流量單一，只能滿足旋轉(zhuǎn)型工具的需求。

保潔船的應(yīng)用領(lǐng)域非常的廣泛，主要用于水面的保潔清理工作，能夠收集的垃圾類型也是非常廣泛的,保潔船既能清掃如樹枝、塑料瓶等體積較大、程長形的漂浮垃圾,又能清掃如綠萍、樹葉等體積較小的,成片的漂浮垃圾；保潔船的打撈過程采用自動化控制,其工作效率相當(dāng)于人工垃圾打撈船的數(shù)十倍。

潛水作業(yè)前，必須編制施工（作業(yè)）方案和技術(shù)措施，配備現(xiàn)場救護用具，制定救護措施，落實作業(yè)監(jiān)護制度。

潛水員上、下時，必須采用保險繩幫助上、下，以防發(fā)生墜落事故。

作業(yè)時，應(yīng)嚴(yán)格遵守各崗位職責(zé)和各項操作規(guī)程。

作業(yè)時，潛水送氣管應(yīng)保持直線度，切莫預(yù)留過多，以防產(chǎn)生饒管導(dǎo)致發(fā)生事故。

潛水員水下作業(yè)時間不得超過2小時，防止疲勞脫力，潛水員在作業(yè)時如感覺不適，頭昏胸悶等癥狀，應(yīng)立即信息報告，及時停止作業(yè)。

作業(yè)時如發(fā)生突發(fā)故障和意外情況時，現(xiàn)場負責(zé)人或現(xiàn)場監(jiān)護人，必須立即采取技術(shù)措施和救護措施妥善處置。必須立即停止作業(yè)，下水人員立即上來。