旋轉(zhuǎn)型水下作業(yè)工具：該類型工具由海水或淡水液 壓馬達驅(qū)動，動作型式為旋轉(zhuǎn)型，用以完成水下清刷、打磨、切割、鉆孔及連接件的裝卸等。該類型工具需要的壓力一般為中高壓(lOMPa左右)， 但需要的流量比往復型工具大得多，從而實現(xiàn)工具的較快轉(zhuǎn)速。

大部分垃圾打撈船的所有聚攏、打撈、濾水、卸載整個清掃全部自動化,工作效率高,相當于人工打撈船的數(shù)十倍。本船采用前收前卸的收集和輸送方式，有利于船的卸載操作。

潛水作業(yè)前，必須編制施工（作業(yè)）方案和技術(shù)措施，配備現(xiàn)場救護用具，制定救護措施，落實作業(yè)監(jiān)護制度。

潛水員上、下時，必須采用保險繩幫助上、下，以防發(fā)生墜落事故。

作業(yè)時，應嚴格遵守各崗位職責和各項操作規(guī)程。

作業(yè)時，潛水送氣管應保持直線度，切莫預留過多，以防產(chǎn)生饒管導致發(fā)生事故。

首先了解水池的構(gòu)造情況。為了潛水員在水下開展維修工作時不多耗時，所以在下水前，每位工作人員必須熟知水下的環(huán)境。并對要進行維修的工程體進行詳細的了解。同時對整個維修的步驟做到耳熟能詳。這樣下水后，工作人員 能以 快的速度進行維護。