往復(fù)型水下作業(yè)工具：該類型工具由海水 或淡水液壓缸驅(qū)動，動作型式為直線型，用以完成對水下鋼纜、軟纜等的 切斷作業(yè)及螺母的松緊等。這類工具需要的流量不大，但需要的工作壓力 很高(一般大于30MPa)。

大部分垃圾打撈船的所有聚攏、打撈、濾水、卸載整個清掃全部自動化,工作效率高,相當于人工打撈船的數(shù)十倍。本船采用前收前卸的收集和輸送方式，有利于船的卸載操作。

管段水下定位及接口均由潛水工操作。潛水工用通訊工具與定位起重船聯(lián)系，調(diào)正定位船錨泊位置和船上起重臂操作，使下沉管段與已鋪管段對口。當淤土層較厚，難以大面積進行深處理，可采用打樁辦法進行加固處理。

首先了解水池的構(gòu)造情況。為了潛水員在水下開展維修工作時不多耗時，所以在下水前，每位工作人員必須熟知水下的環(huán)境。并對要進行維修的工程體進行詳細的了解。同時對整個維修的步驟做到耳熟能詳。這樣下水后，工作人員 能以 快的速度進行維護。