往復(fù)型水下作業(yè)工具：該類型工具由海水 或淡水液壓缸驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作型式為直線型，用以完成對(duì)水下鋼纜、軟纜等的 切斷作業(yè)及螺母的松緊等。這類工具需要的流量不大，但需要的工作壓力 很高(一般大于30MPa)。

旋轉(zhuǎn)型水下作業(yè)工具：該類型工具由海水或淡水液 壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作型式為旋轉(zhuǎn)型，用以完成水下清刷、打磨、切割、鉆孔及連接件的裝卸等。該類型工具需要的壓力一般為中高壓(lOMPa左右)， 但需要的流量比往復(fù)型工具大得多，從而實(shí)現(xiàn)工具的較快轉(zhuǎn)速。

大部分垃圾打撈船的所有聚攏、打撈、濾水、卸載整個(gè)清掃全部自動(dòng)化,工作效率高,相當(dāng)于人工打撈船的數(shù)十倍。本船采用前收前卸的收集和輸送方式，有利于船的卸載操作。

保潔船的應(yīng)用領(lǐng)域非常的廣泛，主要用于水面的保潔清理工作，能夠收集的垃圾類型也是非常廣泛的,保潔船既能清掃如樹枝、塑料瓶等體積較大、程長(zhǎng)形的漂浮垃圾,又能清掃如綠萍、樹葉等體積較小的,成片的漂浮垃圾；保潔船的打撈過程采用自動(dòng)化控制,其工作效率相當(dāng)于人工垃圾打撈船的數(shù)十倍。