旋轉(zhuǎn)型水下作業(yè)工具：該類(lèi)型工具由海水或淡水液 壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作型式為旋轉(zhuǎn)型，用以完成水下清刷、打磨、切割、鉆孔及連接件的裝卸等。該類(lèi)型工具需要的壓力一般為中高壓(lOMPa左右)， 但需要的流量比往復(fù)型工具大得多，從而實(shí)現(xiàn)工具的較快轉(zhuǎn)速。

國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的液壓工具系統(tǒng)均以礦物型液壓油作為工作介質(zhì)。油壓動(dòng)力 系統(tǒng)用于水下作業(yè)時(shí)存在作業(yè)深度受限，效率較低，可靠性不高及環(huán)境污 染等問(wèn)題。為解決這些問(wèn)題，1988年美國(guó)海軍艦船研究中心(NSRDC)及土 木工程實(shí)驗(yàn)室(NCEL)聯(lián)合研制成功海水液壓工具系統(tǒng)以便解決油壓系統(tǒng) 的問(wèn)題，但該系統(tǒng)輸出的壓力和流量單一，只能滿足旋轉(zhuǎn)型工具的需求。

水面垃圾打撈船主要適用于水庫(kù)，湖面，河道，河塘，湖泊，江面，風(fēng)景河道，城區(qū)河道，水電站等場(chǎng)景，主要用于河面保潔，不僅能打撈水草、水葫蘆（水花生、水白菜）、水浮蓮、浮萍、綠萍、荷花、蘆葦?shù)人参?，還能收集漂浮垃圾（比如：樹(shù)枝、木頭、白色垃圾、泡沫等生活垃圾）。

保潔船的應(yīng)用領(lǐng)域非常的廣泛，主要用于水面的保潔清理工作，能夠收集的垃圾類(lèi)型也是非常廣泛的,保潔船既能清掃如樹(shù)枝、塑料瓶等體積較大、程長(zhǎng)形的漂浮垃圾,又能清掃如綠萍、樹(shù)葉等體積較小的,成片的漂浮垃圾；保潔船的打撈過(guò)程采用自動(dòng)化控制,其工作效率相當(dāng)于人工垃圾打撈船的數(shù)十倍。