挖掘機是一種土方施工機械又叫挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方施工機械。

挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。

隨著近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機械之一。

挖掘機重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。

挖掘機又稱挖掘機械（excavating machinery)，也被人們稱為挖土機，膠輪挖掘機是挖掘機的一種，和其他挖掘機不同的是他和汽車一樣擁有輪橡膠的胎，所以叫做膠輪挖掘機

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換向閥的控制方式有直動型和先導(dǎo)型兩大類，其中直動型由于操作力很大且不能實現(xiàn)要求的控制特性而已很少采用。先導(dǎo)m控制方式又分為機液先導(dǎo)型和電液先導(dǎo)型兩大類，其中機液先導(dǎo)型在中小型液壓挖掘機.上應(yīng)用較多，電液先導(dǎo)型則多用在大型液壓挖掘機中。