工控機的主要類別有：IPC（PC總線工業(yè)電腦）、PLC（可編程控制系統(tǒng)）、DCS（分散型控制系統(tǒng)）、FCS（現(xiàn)場總線系統(tǒng)）及CNC（數(shù)控系統(tǒng)）五種。 IPC 即基于PC總線的工業(yè)電腦。據(jù)2000年IPC統(tǒng)計PC機已占到通用計算機的95%以上，因其價格低、質量高、產量大、軟/硬件資源豐富，已被廣大的技術人員所熟悉和認可，這正是工業(yè)電腦熱的基礎。其主要的組成部分為工業(yè)機箱、無源底板及可插入其上的各種板卡組成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全鋼機殼、機卡壓條過濾網(wǎng)，雙正壓風扇等設計及EMC（electromagneticcompatibility）技術以解決工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾、震動、灰塵、高/低溫等問題。 IPC有以下特點： 可靠性：工業(yè)PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為5min，MTTF10萬小時以上，而普通PC的MTTF僅為10000～15000小時。 實時性，工業(yè)PC對工業(yè)生產過程進行實時在線檢測與控制，對工作狀況的變化給予快速響應，及時進行采集和輸出調節(jié)（看門狗功能這是普通PC所不具有的），遇險自復位，保證系統(tǒng)的正常運行。擴充性，工業(yè)PC由于采用底板+CPU卡結構，因而具有很強的輸入輸出功能，多可擴充20個板卡，能與工業(yè)現(xiàn)場的各種外設、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等相連，以完成各種任務。 兼容性，能同時利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種系統(tǒng)，多種語言匯編，多任務系統(tǒng)。

工控機通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設計的計算機，而工業(yè)現(xiàn)場一般具有強烈的震動，灰塵特別多，另有很高的電磁場力干擾等特點，且一般工廠均是連續(xù)作業(yè)即一年中一般沒有休息。因此，工控機與普通計算機相比必須具有以下特點： 1、機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。 2、機箱內有專用底板，底板上有PCI和ISA插槽。 3、機箱內有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。 4、要求具有連續(xù)長時間工作能力。 5、一般采用便于安裝的標準機箱（4U標準機箱較為常見） 注：除了以上的特點外，其余基本相同。另外，由于以上的專業(yè)特點，同層次的工控機在價格上要比普通計算機偏貴，但一般不會相差太多。

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