大多數(shù)水母的輻管、觸手及感官均呈四輻射對稱。觸手是刺胞動物重要的結(jié)構(gòu)之一，雖然某些水螅型與水母型完全缺乏觸手。觸手基本上可分為兩種形態(tài)，一種是頭狀的，短小，刺細(xì)胞集中在觸手端部，組成帽狀結(jié)構(gòu)，一種是絲狀的，細(xì)長，刺細(xì)胞沿觸手全長呈環(huán)狀或瘤狀分布，這兩種觸手或單獨存在于不同的種，或同時存在。觸手的數(shù)目、結(jié)構(gòu)、排列方式在不同的種不同，觸手或由于胃腔的伸入而中空，或由胃腔細(xì)胞充滿而呈實心結(jié)構(gòu)。觸手的數(shù)目也常隨動物年齡的增加而增加，觸手的基部也常膨大，是感覺細(xì)胞或刺細(xì)胞集中的結(jié)果。

不同的水母有不同的形態(tài)，水母身體的主要成分是水，其體內(nèi)含水量一般可達(dá)98%以上，并由內(nèi)外兩胚層所組成，兩層間有一個很厚的中膠層，不但透明，而且有漂浮作用。其他則是蛋白質(zhì)和脂質(zhì)所構(gòu)成，所以水母的身體呈現(xiàn)透明狀。它們沒有心臟、血液、鰓和骨骼。普通水母的傘狀體不很大，只有20-30厘米長。它們在運動之時，利用體內(nèi)噴水反射前進，就好像一頂圓傘在水中迅速漂游。

水母的傘狀體內(nèi)有一種特別的腺，可以發(fā)出一氧化碳，使傘狀體膨脹。水母觸手中間的細(xì)柄上有一個小球，里面有一粒小小的聽石，這是水母的“耳朵”。由海浪和空氣磨擦而產(chǎn)生的次聲波沖擊聽石，刺激著周圍的神經(jīng)感受器，使水母在風(fēng)暴來臨之前的十幾個小時就能夠得到信息，從海面一下子全部消失了。

在觸手囊上還有外胚層形成的小眼，原始的小眼僅是表皮細(xì)胞內(nèi)陷形成的一個小窩，其中分布有色素及感覺細(xì)胞，復(fù)雜的小眼有網(wǎng)膜狀的感覺細(xì)胞及晶體，如立方水母類，對光線表現(xiàn)出正趨性。此外，在觸手囊上、下傘面有一個表皮內(nèi)陷形成的外，內(nèi)感覺窩（sensorypit），是其化學(xué)感受器。缽水母類的觸手囊具有敏銳的感覺能力，例如它能感受到比聲波還微弱得多的次聲波。有時風(fēng)平浪靜的海面會見到水母類的聚集或成群游動，有經(jīng)驗的漁民及海員會意識到幾小時之后，海面將會有風(fēng)暴的來臨，這是由于空氣中的氣流及海浪的磨擦所產(chǎn)生的一種人不能查覺的次聲波，而水母類能感受，并提前開始了迎戰(zhàn)風(fēng)暴的準(zhǔn)備。因此人們把某些缽水母類看做是一種有效地預(yù)測風(fēng)暴的指示生物了。仿生學(xué)家也利用了它的觸手囊結(jié)構(gòu)，成功的制成了風(fēng)暴預(yù)測器，能提前十幾個小時成功的預(yù)報風(fēng)暴的來臨、方向、級別等。