機器人行走軸又稱機器人第七軸、機器人行走軌道，是工業(yè)機機器人的延展設(shè)備，給工業(yè)機器人配上行走軌道，可以增加機器人的工作行程。

機器人行走軸的組成并不是很復(fù)雜，它是由機械件、潤滑系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成的。

機器人行走軸是采用的行星減速機和伺服電機控制。伺服電機在行走軌道的組成中占有重要地位。電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，配合行星減速機可以降低電機的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。機器人行走軸 我們一般是用斜齒的精密行星減速機，一般精度也是比較高的。

除了電機減速機以外，在行走軌道的生產(chǎn)中還會用到其它件，像直線導(dǎo)軌、齒輪齒條、拖鏈鏈條這些都是不可缺少的。