據(jù)說(shuō)，秦在部署滅六國(guó)時(shí)，秦始皇親自堆制研究各國(guó)地理形勢(shì)，在李斯的輔佐下，派大將王翦進(jìn)行統(tǒng)一 戰(zhàn)爭(zhēng)。后來(lái)，秦始皇在修建陵墓時(shí)，在自己的陵墓中堆建了一個(gè)大型的地形模型。模型中不僅砌有高山、丘陵、城池等，而且還用水銀模擬江河、大海，用機(jī)械裝置使水銀流動(dòng)循環(huán)，可以說(shuō)，這是早的沙盤(pán)雛形，至今已有2200多年歷史。
中國(guó)南朝宋范曄撰《后漢書(shū)·馬援傳》已有記載：漢建武八年（公元32年）光武帝征伐天水、武都一帶地方豪強(qiáng)隗囂時(shí)，大將馬援“聚米為山谷，指畫(huà)形勢(shì)”，使光武帝頓有“虜在吾目中矣”的感覺(jué)，這就是早的沙盤(pán)作業(yè)。
軍事沙盤(pán)
軍事沙盤(pán)
1811年，普魯士國(guó)王菲特烈·威廉三世的文職軍事顧問(wèn)馮·萊斯維茨，用膠泥制作了一個(gè)精巧的戰(zhàn)場(chǎng)模型，用顏色把道路、河流、村莊和樹(shù)林表示出來(lái)，用小瓷塊代表軍隊(duì)和武器，陳列在波茨坦皇宮里，用來(lái)進(jìn)行軍事游戲。后來(lái)，萊斯維茨的兒子利用沙盤(pán)、地圖表示地形地貌，以算時(shí)器表示軍隊(duì)和武器的配置情況，按照實(shí)戰(zhàn)方式進(jìn)行策略謀劃。這種“戰(zhàn)爭(zhēng)博弈”就是現(xiàn)代沙盤(pán)作業(yè)。
19世紀(jì)末和20年代初，沙盤(pán)主要用于軍事訓(xùn)練，次世界大戰(zhàn)后，才在實(shí)際中得到廣泛運(yùn)用。隨著電子計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了模擬戰(zhàn)場(chǎng)情況的新技術(shù)，為研究作戰(zhàn)指揮提供了新的手段。
1、模型開(kāi)箱程序。
a、檢查食品模型箱體外觀確認(rèn)完好無(wú)損；b、開(kāi)啟箱蓋；c、拆除箱內(nèi)模型壓條及臨時(shí)加固設(shè)施；d、取出模型；e、修復(fù)模型脫落的部件；f、模型校核；g、清除灰塵；h、模型拼裝；i、移交用戶。
2、沙盤(pán)模型開(kāi)箱應(yīng)按編號(hào)程序，逐箱單獨(dú)開(kāi)箱，待已開(kāi)箱的模型復(fù)位、清理、整修、校對(duì)無(wú)缺損后，方可將包裝箱丟棄。
3、分層分段的沙盤(pán)模型，應(yīng)按包裝時(shí)的標(biāo)記復(fù)位，并清除包裝運(yùn)輸所設(shè)的標(biāo)記和臨時(shí)加固件，對(duì)脫落部位用粘接劑做性固定。
4、單塊模型全部復(fù)位修正清理完畢，可將成品沙盤(pán)模型放進(jìn)存放室，進(jìn)行整體拼裝，再進(jìn)行一次整體校核，確認(rèn)無(wú)誤后，移交用戶。
1、模型開(kāi)箱程序。
a、檢查食品模型箱體外觀確認(rèn)完好無(wú)損；b、開(kāi)啟箱蓋；c、拆除箱內(nèi)模型壓條及臨時(shí)加固設(shè)施；d、取出模型；e、修復(fù)模型脫落的部件；f、模型校核；g、清除灰塵；h、模型拼裝；i、移交用戶。
2、沙盤(pán)模型開(kāi)箱應(yīng)按編號(hào)程序，逐箱單獨(dú)開(kāi)箱，待已開(kāi)箱的模型復(fù)位、清理、整修、校對(duì)無(wú)缺損后，方可將包裝箱丟棄。
3、分層分段的沙盤(pán)模型，應(yīng)按包裝時(shí)的標(biāo)記復(fù)位，并清除包裝運(yùn)輸所設(shè)的標(biāo)記和臨時(shí)加固件，對(duì)脫落部位用粘接劑做性固定。
4、單塊模型全部復(fù)位修正清理完畢，可將成品沙盤(pán)模型放進(jìn)存放室，進(jìn)行整體拼裝，再進(jìn)行一次整體校核，確認(rèn)無(wú)誤后，移交用戶。
智慧農(nóng)業(yè)沙盤(pán)
1；智慧農(nóng)業(yè)沙盤(pán)介紹
智慧農(nóng)業(yè)就是科技發(fā)展農(nóng)業(yè)科技化的產(chǎn)物，人們?cè)谶x擇有機(jī)食品的同時(shí)，也對(duì)其生產(chǎn)、培育的過(guò)程充滿好奇，智慧農(nóng)業(yè)大棚模型，主要是用等比例縮小的形式選取其中的一種智慧農(nóng)業(yè)的種植場(chǎng)景，將其還原，通過(guò)平臺(tái)與模型的連接向參觀者真實(shí)還原智慧農(nóng)業(yè)中的各個(gè)環(huán)節(jié)。沙盤(pán)上部署了攝像頭、傳感器等，并包含了各種模擬區(qū)域與設(shè)施。沙盤(pán)可拆卸、組裝，制作輕便，具有防火、防變形等功能。
2；智慧農(nóng)業(yè)溫室大棚
智慧溫室大棚系統(tǒng)展示：包括遮陽(yáng)功能、通風(fēng)功能、灌溉功能、增溫補(bǔ)光功能、環(huán)流風(fēng)機(jī)功能、無(wú)土栽培設(shè)備、育苗床、各類無(wú)土栽培架子。魚(yú)菜共生館。各類數(shù)值監(jiān)控空氣溫濕度、土壤溫濕度、光照強(qiáng)度、二氧化碳、視頻監(jiān)控、氨氮監(jiān)控。
智慧農(nóng)田管理系統(tǒng)：包括旱田管理方法、水田管理方法、溫濕度監(jiān)控、風(fēng)速監(jiān)控、無(wú)人機(jī)作業(yè)、防蟲(chóng)設(shè)備、病情監(jiān)控、噴灌作業(yè)、滴灌作業(yè)和傳統(tǒng)方式灌溉。
1 系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)智能大棚，智能大棚模型遵循真實(shí)車輛比例所制作，大棚內(nèi)嵌了各種蔬菜等大棚植物模型。農(nóng)業(yè)沙盤(pán)，主要由農(nóng)業(yè)溫室大棚、電動(dòng)卷簾、灌溉系統(tǒng)及傳感器構(gòu)成
2 智能網(wǎng)關(guān)控制器，是整套系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)處理無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送過(guò)來(lái)的農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境傳感器信息，并可控制無(wú)線傳感器模塊實(shí)施響應(yīng)來(lái)調(diào)節(jié)農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境。
3 視頻監(jiān)控單元，由一路網(wǎng)絡(luò)攝像頭構(gòu)成，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物周圍環(huán)境視頻的監(jiān)控，支持拍照和存儲(chǔ)功能。
4 無(wú)線傳感網(wǎng)中的傳感器及執(zhí)行器采用(CC2530)的硬件方案，可以自組網(wǎng)，支持路由功能，構(gòu)成分布式監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。傳感器包括溫濕度傳感器、光照傳感器、CO2濃度監(jiān)測(cè)傳感器、土壤濕度傳感器等；執(zhí)行器包括電動(dòng)風(fēng)扇、電動(dòng)卷簾、電動(dòng)水泵、電子加熱器、警報(bào)器、電動(dòng)窗戶等。
5 農(nóng)業(yè)沙盤(pán)，主要由農(nóng)業(yè)溫室大棚、電動(dòng)卷簾、灌溉系統(tǒng)及傳感器構(gòu)成。
系統(tǒng)功能
1 環(huán)境監(jiān)控 實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室大棚內(nèi)溫濕度、光照、CO2濃度等農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
2 智能管理 通智能網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)計(jì)算和處理，采用有效策略對(duì)溫室大棚內(nèi)環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)，如當(dāng)CO2濃度超標(biāo)時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)風(fēng)扇換氣，溫濕度超標(biāo)時(shí)自動(dòng)警報(bào)等功能。
3 視頻監(jiān)控 實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)場(chǎng)景中視頻的本地和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)抓拍、存儲(chǔ)功能。便于用戶本地和遠(yuǎn)程觀察農(nóng)作物生長(zhǎng)情況。
5 本地控制 通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)的顯示和觸摸屏輸入設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述功能的本地監(jiān)視和控制’
1監(jiān)控功能系統(tǒng)：
根據(jù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)獲取的植物生長(zhǎng)環(huán)境信息，如監(jiān)測(cè)土壤水分、土壤溫度、空氣溫度、空氣濕度、光照強(qiáng)度、植物養(yǎng)分含量等參數(shù)。其它參數(shù)也可以選配，如土壤中的PH值、電導(dǎo)率等等。信息收集、負(fù)責(zé)接收無(wú)線傳感匯聚節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)、顯示和數(shù)據(jù)管理，實(shí)現(xiàn)所有基地測(cè)試點(diǎn)信息的獲取、管理、動(dòng)態(tài)顯示和分析處理以直觀的圖表和曲線的方式顯示給用戶，并根據(jù)以上各類信息的反饋對(duì)農(nóng)業(yè)園區(qū)進(jìn)行自動(dòng)灌溉、自動(dòng)降溫、自動(dòng)卷模、自動(dòng)進(jìn)行液體肥料施肥、自動(dòng)噴藥等自動(dòng)控制。
2監(jiān)測(cè)功能系統(tǒng)：在農(nóng)業(yè)園區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)信息檢測(cè)與控制，通過(guò)配備無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)，太陽(yáng)能供電系統(tǒng)、信息采集和信息路由設(shè)備配備無(wú)線傳感傳輸系統(tǒng)，每個(gè)基點(diǎn)配置無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)，每個(gè)無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)可監(jiān)測(cè)土壤水分、土壤溫度、空氣溫度、空氣濕度、光照強(qiáng)度、植物養(yǎng)分含量等參數(shù)。根據(jù)種植作物的需求提供各種聲光報(bào)警信息和短信報(bào)警信息。
3實(shí)時(shí)圖像與視頻監(jiān)控功能：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的基本概念是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)上作物與環(huán)境、土壤及肥力間的物物相聯(lián)的關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)多維信息與多層次處理實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的*生長(zhǎng)環(huán)境調(diào)理及施肥管理。但是作為管理農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人員而言，僅僅數(shù)值化的物物相聯(lián)并不能完全營(yíng)造作物*生長(zhǎng)條件。視頻與圖像監(jiān)控為物與物之間的關(guān)聯(lián)提供了更直觀的表達(dá)方式。比如：哪塊地缺水了，在物聯(lián)網(wǎng)單層數(shù)據(jù)上看僅僅能看到水分?jǐn)?shù)據(jù)偏低。應(yīng)該灌溉到什么程度也不能死搬硬套地僅僅根據(jù)這一個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)作決策。因?yàn)檗r(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的不均勻性決定了農(nóng)業(yè)信息獲取上的先天性弊端，而很難從單純的技術(shù)手段上進(jìn)行突破。視頻監(jiān)控的引用，直觀地反映了農(nóng)作物生產(chǎn)的實(shí)時(shí)狀態(tài)，引入視頻圖像與圖像處理，既可直觀反映一些作物的生長(zhǎng)長(zhǎng)勢(shì)，也可以側(cè)面反映出作物生長(zhǎng)的整體狀態(tài)及營(yíng)養(yǎng)水平。可以從整體上給農(nóng)戶提供更加科學(xué)的種植決策理論依據(jù)。 智慧農(nóng)業(yè)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高級(jí)階段，農(nóng)業(yè)沙盤(pán)是為農(nóng)業(yè)發(fā)展提供支持，是集新興的互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為一體，依托部署在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種傳感節(jié)點(diǎn)(環(huán)境溫濕度、土壤水分、二氧化碳、圖像等)和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的智能感知、智能預(yù)警、智能決策、智能分析、專家在線指導(dǎo)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供化種植、可視化管理、智能化決策。 智慧農(nóng)業(yè)是云計(jì)算、傳感網(wǎng)、3S等多種信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)中綜合、的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)更完備的信息化基礎(chǔ)支撐、更透徹的農(nóng)業(yè)信息感知、更集中的數(shù)據(jù)資源、更廣泛的互聯(lián)互通、更深入的智能控制、更貼心的公眾服務(wù)?！爸腔坜r(nóng)業(yè)”與現(xiàn)代生物技術(shù)、種植技術(shù)等高新技術(shù)融合于一體，對(duì)建設(shè)世界水平農(nóng)業(yè)具有重要意義