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山東菏澤龍門吊出租起重機(jī)自動化所要求的是直接通過電腦控制起重機(jī)，這一實現(xiàn)通過兩個方面去解答，一為硬件，而為軟件系統(tǒng)。也就是通過軟件系統(tǒng)控制硬件的作業(yè)。軟件系統(tǒng)的構(gòu)造并不是個很大的問題，因為只要硬件能實現(xiàn)的，軟件系統(tǒng)一直都可以配合的到。而硬件的問題卻是很多，如半門式門式起重機(jī)擺動的控制，從上世紀(jì)60年代，很多專家提出了很多的控制方法，如，基于優(yōu)控制理論，根據(jù)優(yōu)調(diào)節(jié)進(jìn)行的反饋控制方法。

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