現(xiàn)今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。

回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。

液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

挖掘機，又稱挖掘機械（excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，而挖掘機作為工程建設(shè)中主要的工程機械機型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。

臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。

臺液壓挖掘機由日本發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。

從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，目前已接近。

故障現(xiàn)象：挖掘機等工程機械柴油發(fā)動機氣門彈簧產(chǎn)生的氣門敲擊聲，通常是彈簧過軟或折斷造成的，它的響聲是一種“嚓、嚓”的敲擊聲。故障診斷：將挖掘機等工程機械柴油發(fā)動機氣門罩蓋拆下，憑聽覺和視覺檢查，找出工作不正常的氣門，用起子別氣門彈簧，若響聲消失，說明該缸氣門彈簧過軟，彈簧若折斷，憑視覺可看出。

學開挖掘機如何判斷排煙為不正常：答：柴油機排煙正常時排出的廢氣應(yīng)當是無色透明的氣體，或者是帶點淡藍色或淡灰色的氣體。各種型號的柴油機略有不同，操作者應(yīng)熟悉本機的正常排氣煙色。當發(fā)現(xiàn)排氣煙色變化時，就可把這種現(xiàn)象當做入門的向?qū)?、來分析柴油機故障，有的放矢的檢查與處理。排煙不正常時、柴油機的功率要下降，活塞、活塞環(huán)和氣門上會形成積碳，嚴重時會把活塞環(huán)卡住，并且柴油的消耗和機油的消耗也會增多，零件也會加快磨損，因此應(yīng)及時排除。柴油機產(chǎn)生的、不正常排氣煙色，如黑煙和白煙，一般屬于燃料系統(tǒng)的故障。

冒黑煙的主要原因有：供油量過大、霧化不良、噴油時間過遲、發(fā)動機負荷過重等。

冒白煙的主要原因有：氣缸蓋裂紋、氣缸墊充壞、氣缸筒有沙眼、冷卻水滲入汽缸。燃油中有水、噴油壓力不夠、霧化質(zhì)量差、環(huán)境溫度過低、發(fā)動機溫升不夠等(冬天)。

冒藍煙的主要原因有：曲軸箱內(nèi)的機油、油面過高，油浴式空濾中機油加的過多，氣門桿與氣門導(dǎo)管間隙過大，氣缸筒與活塞環(huán)磨損過甚，或活塞環(huán)裝反，造成機油竄入燃燒室。廢氣渦輪增壓器的、壓氣機殼漏入機油后、也會造成冒藍煙現(xiàn)象。冒藍煙一般屬于配氣機構(gòu)、曲軸連桿機構(gòu)和潤滑系的故障癥狀。