自動門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別

自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。

解鎖

自動門解鎖動作與開門動作之間的協(xié)調(diào)，應(yīng)用于自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機(jī)的三種。后者用于重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發(fā)生誤操作。還有一種帶觸點(diǎn)開關(guān)的機(jī)械鎖，使鎖與開關(guān)結(jié)合，鎖不處于開鎖狀態(tài)，觸點(diǎn)就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。

自動旋轉(zhuǎn)

1）按門扇數(shù)量分類：兩翼、三翼和四翼。

2）按展臺分類：有展臺和無展臺。

3）按自控方式分類：自動啟動及停止，門恒速和自動啟動及停止，門變速，無人時低速，有人使快速。

4）按使用的外飾材料分類：發(fā)絲不銹鋼、發(fā)絲鈦合金不銹鋼、鏡面不銹鋼、鏡面鈦合金不銹鋼、鋼板陽極化處理板、鋁板氟碳噴涂、鋁板噴塑、全玻璃。

5）按使用功能分類：門扇可折疊、門扇不可折疊。

裝置機(jī)構(gòu)

自動門的驅(qū)動裝置由電動機(jī)和減速器或電動機(jī)和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動裝置設(shè)定的程序工作，帶動門體開、關(guān)。從驅(qū)動裝置到門體的運(yùn)動，中間要有傳動機(jī)構(gòu)，減速器是傳動機(jī)構(gòu)的一部分。減速器和電機(jī)大部分已連成一體，成為減速電機(jī)，這樣會使設(shè)備簡化，容易做到標(biāo)準(zhǔn)化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設(shè)計(jì)傳動機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是率的同步帶川傳動。