這款拖拉機沒有采用輪胎結(jié)構(gòu)，而是采用了四個三角形履帶。使用履帶可以輸出更大的抓地力，即便是泥濘的山路，它也能行走自如

它的每條履帶都能夠以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，這樣可以保證拖拉機擁有更小的轉(zhuǎn)彎半徑，以適合小田地耕作的需要

對有一定坡度的山地適應(yīng)能力好,不易打滑.田間驅(qū)動性能試驗表明:拖拉機前輪線速度和履帶驅(qū)動輪的線速度相對誤差控制在,符合動力機械田間作業(yè)性能要求.該履帶行走裝置的成功研制對推動丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展有重要意義

車胎容易發(fā)生打滑、下陷甚至導(dǎo)致車輛不穩(wěn),降低了車輛的通過性和作業(yè)能力。面對復(fù)雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境及部隊日常應(yīng)急搶險任務(wù)的多元化需求,為更好地應(yīng)對戰(zhàn)時及平時的作業(yè)任務(wù),因此,研發(fā)一種行走裝置增強工程裝備對嚴峻環(huán)境的適應(yīng)能力顯得尤為必要