做好履帶張緊度調(diào)整，可減少驅(qū)動輪的磨損，防止履帶越軌。調(diào)整時，將拖拉機停放在平坦的硬地上，取木條放在兩托鏈輪間履帶兩端的履帶銷軸上，測量履帶下垂度處履帶銷軸上表面至木條下平面的距離。緊度正常時，此距離應為30～50mm。如不符合，可擰轉(zhuǎn)導向輪張緊螺栓的調(diào)整螺母，通過改變導向輪的前后位置進行調(diào)整。如張緊螺栓已調(diào)到底，而履帶仍太松時，應取下一節(jié)履帶板再進行調(diào)整。張緊度調(diào)整合適后，緩沖彈簧的壓縮長度應為260～265mm，以保證正常的緩沖作用，否則應重新調(diào)整至標準

針對丘陵地區(qū)輪式拖拉機田間作業(yè)時爬坡能力差,作業(yè)效率不高的問題,研究開發(fā)了一種半履帶拖拉機行走裝置.該裝置主要由行走支架,減速機構(gòu),履帶驅(qū)動輪,導向輪,若干支重輪,橡膠履帶以及張緊輪機構(gòu)等部件組成,

.并驗證所設計的三角履帶輪在安裝車輛后,行駛速度在55km/h時可以順利通過惡劣路面,證明了三角履帶輪車輛更高的穩(wěn)定性和傳統(tǒng)輪胎式工程搶修車輛具有行駛速度快、機動性能好、維修方便等特點,但其在沙土、泥濘、冰雪等特殊路面行進和作業(yè)時