碼垛機(jī)器人質(zhì)量隱患形成分析齒輪箱油脂機(jī)器人由驅(qū)動(dòng)裝置（電機(jī)），齒輪箱等組成，齒輪箱在高速低速運(yùn)行時(shí)都會(huì)產(chǎn)生不定量的磨損，磨損的鐵屑會(huì)被內(nèi)部的潤滑脂及時(shí)包裹，并在齒輪箱再次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)油脂運(yùn)動(dòng)，到達(dá)加油口、排油口時(shí)會(huì)被吸鐵石吸附，防止鐵粉進(jìn)入到減速箱內(nèi)部，加大負(fù)載，加速磨損。油脂不及時(shí)更換油脂發(fā)黑嚴(yán)重，混合的鐵屑積累嚴(yán)重，不斷加速磨損齒輪箱，油脂一旦發(fā)黑嚴(yán)重，就會(huì)損傷到齒輪箱的骨架密封及油封，長久之后，齒輪箱就會(huì)產(chǎn)生漏油現(xiàn)象，當(dāng)油脂損耗到一訂程度時(shí)，機(jī)器人也會(huì)不間斷的出現(xiàn)抱警信息（機(jī)器人關(guān)節(jié)碰撞抱警、電機(jī)電流過大、電機(jī)扭矩值錯(cuò)誤等抱警），齒輪箱會(huì)完全卡司。而機(jī)器人要更換齒輪箱，不但備件周期長、資金昂貴、而且更換長約8小時(shí)左右，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)。電氣件不及時(shí)更換電氣件更換的主要部位為控制柜，包括空開、輔助觸點(diǎn)、上電指示燈、散熱風(fēng)扇、電池等。

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