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工業(yè)機(jī)器人不定期保養(yǎng)的隱患有哪些

2022-02-09 10:00:01  264次瀏覽 次瀏覽
價(jià) 格:面議

質(zhì)量隱患形成分析齒輪箱油脂機(jī)器人由驅(qū)動(dòng)裝置(電機(jī)),齒輪箱等組成,齒輪箱在高速低速運(yùn)行時(shí)都會(huì)產(chǎn)生不定量的磨損,磨損的鐵屑會(huì)被內(nèi)部的潤(rùn)滑脂及時(shí)包裹,并在齒輪箱再次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)油脂運(yùn)動(dòng),到達(dá)加油口、排油口時(shí)會(huì)被吸鐵石吸附,防止鐵粉進(jìn)入到減速箱內(nèi)部,加大負(fù)載,加速磨損。

油脂不及時(shí)更換油脂發(fā)黑嚴(yán)重,混合的鐵屑積累嚴(yán)重,不斷加速磨損齒輪箱,油脂一旦發(fā)黑嚴(yán)重,就會(huì)損傷到齒輪箱的骨架密封及油封,長(zhǎng)久之后,齒輪箱就會(huì)產(chǎn)生漏油現(xiàn)象,當(dāng)油脂損耗到程度時(shí),機(jī)器人也會(huì)不間斷的出現(xiàn)報(bào)警信息(機(jī)器人關(guān)節(jié)碰撞報(bào)警、電機(jī)電流過大、電機(jī)扭矩值錯(cuò)誤等報(bào)警),齒輪箱會(huì)完全卡死。

而機(jī)器人要更換齒輪箱,不但備件周期長(zhǎng)、價(jià)格昂貴、而且更換長(zhǎng)約8小時(shí)左右,嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)。電氣件不及時(shí)更換電氣件更換的主要部位為控制柜,包括空開、輔助觸點(diǎn)、上電指示燈、散熱風(fēng)扇、電池等。空開:不及時(shí)更換空開可能會(huì)出現(xiàn)不能正常合閘、合上之后經(jīng)常跳閘等情況,突然性的斷電會(huì)對(duì)機(jī)器人各大版塊造成較大損傷。

在保養(yǎng)期間對(duì)機(jī)器人進(jìn)行整體檢測(cè)尤為重要,檢測(cè)完成之后,昊宇服務(wù)工程師會(huì)出具一份針對(duì)本臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行情況的評(píng)估分析報(bào)告,為每一臺(tái)機(jī)器人維保方案,及時(shí)肖除故障隱患。

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