坐標(biāo)機(jī)器人主要有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是門式直角坐標(biāo)機(jī)器人，另一種是臂式直角坐標(biāo)機(jī)器人。門式直角坐標(biāo)機(jī)器人能承受較大載荷，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，占用空間大；懸臂坐標(biāo)機(jī)器人使用靈活方便，占用空間小。由于用途不同，直角坐標(biāo)碼垛機(jī)的終端設(shè)備可以配備吸附、抓取、夾板等各種夾具，可以堆疊各種包裝物品，如包、盒、桶、瓶、板等。

坐標(biāo)碼垛機(jī)主要用于自動(dòng)化生產(chǎn)過程中搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移大量工件。由它組成的碼垛機(jī)器人比其他機(jī)器人成本低得多，將在更多的行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

坐標(biāo)碼垛機(jī)的特點(diǎn)；

1.運(yùn)動(dòng)自由度，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角是直角

2.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，并根據(jù)程序運(yùn)行

3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和操作工具組成。

4.靈活多功能，因操作工具不同而功能不同。

5.可在惡劣環(huán)境下使用，可長時(shí)間工作，操作維護(hù)方便。

山東昊宇主要生產(chǎn)各全自動(dòng)碼垛機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備，蒸汽冷凝水回收設(shè)備、煙氣余熱回收設(shè)備、軟化水設(shè)備等產(chǎn)品，其廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、化工、肥料、水泥、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)！

聯(lián)系電話13395482578