EE-SX198機(jī)器人位置傳感器應(yīng)用更青睞,不管是工業(yè)機(jī)器人還是移動(dòng)機(jī)器人，要實(shí)現(xiàn)的位置控制一定少不了位置光電傳感器。位置傳感器的種類(lèi)很多，用在機(jī)器人領(lǐng)域的也不少，各色各異的位置傳感器讓機(jī)器人在定位精度上不斷向毫米級(jí)靠攏。在所有用于位置傳感的器件里，往往都少不了一個(gè)核心器件——ADC。

作為信號(hào)鏈的核心，ADC的地位隨著5G、人工智能、汽車(chē)電子等新興應(yīng)用的崛起愈發(fā)重要。在機(jī)器人革命中，一個(gè)柔性的、智能的、的機(jī)器人當(dāng)然也離不開(kāi)這個(gè)高性能的核心器件。那么在機(jī)器人應(yīng)用中，或者說(shuō)在機(jī)器人位置傳感應(yīng)用中，ADC又該有怎樣的性能？

在機(jī)器人應(yīng)用上，集多種功能于一體的高速小尺寸ADC無(wú)疑是很受機(jī)歡迎。我們先看 AD7380，這是ADI在機(jī)器人位置傳感上首推的一個(gè)型號(hào)。作為一款小型的，雙通道同步采樣16 bit ADC，AD7380適用于各種空間約束的應(yīng)用，其簡(jiǎn)化的AFE和數(shù)字后端易于集成。

AD7380屬于逐次逼近（SAR）型ADC，除了雙通道同步采樣，高速和低功耗也是必須具備的性能。高速和低功耗可以說(shuō)是ADI旗下所有ADC芯片都具備的優(yōu)勢(shì)點(diǎn)，畢竟ADI作為穩(wěn)坐ADC市場(chǎng)頭把交椅的廠(chǎng)商肯定是有其獨(dú)到之處的。

AD7380的數(shù)據(jù)吞吐速率可達(dá)4MSPS，模擬輸入類(lèi)型為差分，接收寬共模輸入電壓，在CS下降沿進(jìn)行采樣和轉(zhuǎn)換。從信噪比來(lái)看，AD7380的SNR典型值可以到92.5dB（@3.3V），如果采用×16 OSR ，SNR可到101dB。顯然，這個(gè)級(jí)別的SNR數(shù)值足夠讓人放心，不必?fù)?dān)心該ADC內(nèi)混雜在信號(hào)里的噪聲。同時(shí)，AD7380內(nèi)集成的片內(nèi)過(guò)采樣模塊能改善動(dòng)態(tài)范圍并在更低帶寬下降低噪聲，還能降低SCLK速度要求。為了防止器件受干擾不能達(dá)到16 bit分辨率，AD7380中還增加了分辨率增強(qiáng)功能。另外其中加入的小采樣電容，可以降低放大器的驅(qū)動(dòng)負(fù)擔(dān)。在機(jī)器人應(yīng)用上，這種集多種功能于一體的高速小尺寸ADC無(wú)疑是很受機(jī)器人廠(chǎng)商青睞的，尤其是在編碼器設(shè)計(jì)上。