無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)或間歇地作業(yè)。 與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。 2018年9月份，海關(guān)組織協(xié)調(diào)制度委員會（HSC）第62次會議決定，將無人機(jī)歸類為“會飛的照相機(jī)”。

直升機(jī)主要由機(jī)體和升力（含旋翼和尾槳）、動(dòng)力、傳動(dòng)三大系統(tǒng)以及機(jī)載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)或活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)通過由傳動(dòng)軸及減速器等組成的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅(qū)動(dòng)。按大小則分輕型直升機(jī)、中型直升機(jī)、重型直升機(jī)。

雙旋翼直升機(jī)有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個(gè)旋翼同一個(gè)軸心，如俄國生產(chǎn)的卡-27直升機(jī)等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個(gè)旋翼分開比較遠(yuǎn)，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機(jī)。雙旋翼直升機(jī)還可以根據(jù)兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機(jī)和橫列雙旋翼直升機(jī)以及橫列交叉雙旋翼直升機(jī)。 通過稱為“傾斜盤”的機(jī)構(gòu)可以改變直升機(jī)的旋翼的槳葉角，從而實(shí)現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉(zhuǎn)平面不同位置的升力來實(shí)現(xiàn)改變直升機(jī)的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時(shí)，直升機(jī)升空后發(fā)動(dòng)機(jī)是保持在一個(gè)相對穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，控制直升機(jī)的上升和下降是通過調(diào)整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機(jī)實(shí)現(xiàn)了垂直起飛及降落。

直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼提供升力，把直升機(jī)舉托在空中，單旋翼直升機(jī)的主發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)也輸出動(dòng)力到尾部的小螺旋槳，機(jī)載陀螺儀能偵測直升機(jī)回轉(zhuǎn)角度并反饋到尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。雙旋翼直升機(jī)通常采用旋翼相對反轉(zhuǎn)的方式來抵消旋翼產(chǎn)生的不平衡升力。 先直升機(jī)要先起飛才能向前后左右移動(dòng)，所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動(dòng)，兩個(gè)槳夾就有了一定角度那么順時(shí)針旋轉(zhuǎn)就有了向下的力，飛機(jī)就起飛了，但這時(shí)左右旋翼產(chǎn)生的升力相同，所以直升機(jī)只能向上運(yùn)動(dòng)，如果把傾斜盤看成表盤，如果它前傾，傾斜盤上半部分是轉(zhuǎn)動(dòng)的，那么兩個(gè)連桿只有在12點(diǎn)和6點(diǎn)方向差別大（一個(gè)在上，一個(gè)在下）6點(diǎn)的拉桿把槳夾向上推那么增大了原來旋翼的角度所以產(chǎn)生的向下的力變大了，12點(diǎn)的向下拉，減小了旋翼角度那么向下的力減小，這時(shí)兩個(gè)旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那么直升機(jī)應(yīng)該向左飛，但是旋轉(zhuǎn)的旋翼遵循陀螺效應(yīng)，要順時(shí)針轉(zhuǎn)過90度產(chǎn)生效用，所以旋翼變成6點(diǎn)方向的力大于12點(diǎn)方向，所以直升機(jī)向前飛。其他方向同理。