皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)機(jī)機(jī)械手視覺(jué)的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能夠?qū)Σ煌奈矬w進(jìn)行識(shí)別，本機(jī)械手采用顏色傳感器，根據(jù)不同物料有不同的顏色，可以針對(duì)一種顏色的物料進(jìn)行揀出。目前，用于顏色識(shí)別的傳感器的兩種基本類(lèi)型：（1）色標(biāo)傳感器，它使用一個(gè)白織燈光源或單色LED光源；（2）RGB（紅綠藍(lán)）顏色傳感器，它檢.測(cè)物體對(duì)三基色的反射比率，從而辨別物體顏色。這類(lèi)裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。

有著設(shè)計(jì)靈活，可以針對(duì)各個(gè)應(yīng)用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的速度和分辨率。但也有著其缺點(diǎn)，增加了組裝成本，提高了設(shè)計(jì)復(fù)雜程度，光到光電流轉(zhuǎn)換器適合要求響應(yīng)時(shí)間短、定制增益和速度及在光線變化條件下工作的應(yīng)用。

眾所周知，皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)在工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)中越來(lái)越廣泛，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工。安裝調(diào)試是我們正常有效使用皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)輸送機(jī)的前提，下面簡(jiǎn)單介紹下帶式輸送機(jī)安裝的注意事項(xiàng)，帶式輸送機(jī)的安裝分為以下幾個(gè)步驟。

首先，皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)機(jī)架的安裝從機(jī)頭機(jī)架開(kāi)始，依次安裝每段的中間機(jī)架和機(jī)尾機(jī)架。在安裝機(jī)架之前，應(yīng)在輸送機(jī)的整個(gè)長(zhǎng)度上繪制中.心線，以保持輸送機(jī)線路的正常運(yùn)行在一條直線上。在安裝每一個(gè)框架時(shí)，中.心線必須對(duì)齊，框架應(yīng)在南部調(diào)平。機(jī)架對(duì)中誤差為每米機(jī)器長(zhǎng)度正負(fù)0.1M，輸送機(jī)全長(zhǎng)對(duì)中誤差不超過(guò)35hm，各單段安裝對(duì)中后，各單段可連接。