位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。根據(jù)本設計的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進行選用。位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。

安裝惰輪。安裝好機架、張緊裝置和傳動裝置后，即可安裝上下托輥的托輥機架，使輸送帶產生慢彎弧。彎曲段托輥架間距為正常托輥架間距的1/2~1/3。托輥安裝后，應轉動靈活、迅速。

在輸送機的框架固定在基礎或地板上之后，固定帶式輸送機可以配備進料和卸料裝置。

當懸掛輸送帶時，首先將輸送帶條放在空載段的惰輪上，包圍驅動輥，然后放在重載段的托輥上?？刹捎?.5-1.5t手動卷揚機懸掛皮帶。連接拉條時，應將張緊裝置的滾輪移到極.限位置，將小車和螺旋張緊裝置拉向傳動裝置的方向；垂直撿拾裝置應使?jié)L筒向上移動。拉緊輸送帶前，應安裝減速機和電機，傾斜輸送機應安裝制動裝置。

皮帶轉彎機是配合傳輸裝置協(xié)同使用從而組成了傳輸系統(tǒng)，兩者的防護都要注重。轉彎輸送機經(jīng)常性地檢修，檢修儀器是重要的。運輸貨物的擺放也要注意相互之間的間距，防止貨物擁擠在一起。相關人員不可粗心大意或者玩忽職守，防范意識要提高，避免后釀成悲劇。應當及時發(fā)現(xiàn)問題，早日處理解決問題。

保障工程正常運行的根本，只有把應有的防護做好了，才能在長久的使用中，保證無生命財產的損失。