碼垛機(jī)器人是機(jī)械與人工結(jié)合的產(chǎn)物，在食品工業(yè)領(lǐng)域，其可用于罐裝、瓶裝、紙箱、袋裝、箱體等各形狀或不規(guī)則包裝物的碼垛、拆垛作業(yè)。碼垛機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行貨物的分類，搬運(yùn)和裝卸工作或代替人工搬運(yùn)危險(xiǎn)物品，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)和工作效率，保了工人的人身安權(quán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無人化。

全自動(dòng)碼垛的性能優(yōu)勢(shì)：

1、碼垛機(jī)一般都是在寬敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，擁有連桿機(jī)構(gòu)，使用的是直線輸送軌跡，所以運(yùn)行平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率高。

2、它呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍大。

3、碼垛機(jī)有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低速到高速品種很多,所以選擇范圍也的廣泛。

4、碼垛機(jī)大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也高。

5、碼垛機(jī)的操作容易,只要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整簡(jiǎn)單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作。

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