穩(wěn)定性是指一臺設(shè)備在某種狀態(tài)下保持平衡的能力。汽車吊車兼有汽車行駛和起重兩種功能，因此，存在行駛和起重兩種狀態(tài)的穩(wěn)定性問題。

1.行駛穩(wěn)定性

行駛穩(wěn)定性是指吊車在行駛狀態(tài)下，抗傾翻和滑移的能力。失穩(wěn)可能發(fā)生在兩個方面上，或與行駛軌跡平行，或與行駛軌跡垂直。這兩種狀態(tài)下的穩(wěn)定性，我們分別稱之為縱向行駛穩(wěn)定性和橫向行駛穩(wěn)定性。

（1）縱向行駛穩(wěn)定性

當(dāng)汽車吊車在坡路上行駛時，一旦失穩(wěn)可能出現(xiàn)有兩種情況，一是當(dāng)其前輪（轉(zhuǎn)向輪）的輪壓為零時，當(dāng)輪幾乎懸空，無法控制行進方向，喪失操縱性；二是當(dāng)驅(qū)動輪的輪壓太小或附著力不夠，車輪打滑甚至車體沿坡下滑。縱向行駛失穩(wěn)的主要原因是行駛道路坡度超過吊車的設(shè)計爬坡角度，或路況太滑。

（2）橫向行駛穩(wěn)定性

主要表現(xiàn)是行駛中發(fā)生側(cè)翻或側(cè)向滑移。主要原因是轉(zhuǎn)彎速度大、半徑小，產(chǎn)生較大離心力，或在橫坡或路面傾斜的道路上行駛時，速度過快所致。

防止汽車吊車在行駛狀態(tài)下失穩(wěn)的主要技術(shù)措施是，控制行車不超速、控制爬坡角度和合理的轉(zhuǎn)彎半徑。

（1）土法施工用的滾動法裝卸移動設(shè)備，滾杠的粗細要一致，年度應(yīng)比托排寬度長50cm，嚴禁帶手套填滾杠。裝卸車時滾邊的坡度不得大于20°，滾道的搭設(shè)要平整、堅實，接頭錯開，滾動的速度不宜太快，必要時要用溜繩。南京吊裝公司

（2）在安裝過程中，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時采取措施，處理后再繼續(xù)起吊。

（3）用扒桿吊裝大型塔類設(shè)備時，多臺卷揚機聯(lián)合操作，必須要求各卷揚機的卷揚速度大致相同，要保證塔體上各吊點受力大致趨于均勻，避免塔體受力不勻而變形。

（4）采用回轉(zhuǎn)法或扳倒法吊裝塔罐時，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過程中所產(chǎn)生水平推力的能力，起吊過程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉(zhuǎn)就位高度時，使其慢慢落入基礎(chǔ)，避免發(fā)生意外和變形。

（5）在架體上或建筑物上安裝設(shè)備時，其強度和穩(wěn)定性要達到安裝條件的要求。在設(shè)備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊接，滿足了設(shè)計要求的強度和具有穩(wěn)固性后，才能脫鉤，否則要進行臨時固定

在很多的吊車出租建筑設(shè)備當(dāng)中，會使用到很多的設(shè)備，其中力矩限制器是起重機上重要的裝置，但是在使用的時候，因為制作的時候由于它采用了復(fù)雜的電子元器件，因為一旦發(fā)生故障也會出現(xiàn)很多的問題。

實際上很多時候力矩限制器并無太大故障，只要略加調(diào)整即可恢復(fù)正常使用。下面以日本MS-3型力矩限制器為例，從原理入手，談一談力矩限制器簡單故障的診斷與排除。

力矩限制器的工作原理

力矩限制器是防止起重機的起重力矩或起重量超過機械當(dāng)前狀態(tài)下所允許的載荷的裝置。它的工作原理是：根據(jù)工作前設(shè)定的機械狀態(tài)參數(shù)和工作中檢測到的機械狀態(tài)參數(shù)，檢索出預(yù)存在存貯器內(nèi)的機械當(dāng)前狀態(tài)下允許的的載荷，以此為標(biāo)準(zhǔn)，將檢測到的實際載荷與其比較，從而判定機械的工作狀態(tài)是否。從起重機的工作過程來看，影響其工作狀況的主要參數(shù)有以下幾個：

·臂長Ｌ，對諸如履帶式起重機之類固定臂架的機械要預(yù)設(shè)，對伸縮臂式起重機則由臂長傳感器檢測；

·吊臂角度θ，由角度傳感器檢測；

·工作半徑Ｒ；

·工作區(qū)域，只對３６０°不同區(qū)域內(nèi)起重曲線有差別的起重機有影響，如大多數(shù)汽車起重機；

·起重鋼絲繩倍率，預(yù)設(shè)；

·起重力矩，由傳感器檢測；

·起重量，由傳器檢測。

起重吊裝滑移吊裝法：主要針對自身高度較高的高聳設(shè)備或結(jié)構(gòu)，如化工廠中的塔類設(shè)備、火炬塔架，電視發(fā)射塔，桅桿，煙囪，廣告塔架等。

旋轉(zhuǎn)吊裝法的基本原理：是將設(shè)備或構(gòu)件底部用旋轉(zhuǎn)鉸鏈與其基礎(chǔ)連接，利用起重機使設(shè)備或構(gòu)件繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)，達到直立。

起重吊裝人字桅桿扳立旋轉(zhuǎn)法主要針對的是特別高和特別重的高聳塔架類結(jié)構(gòu)；

液壓裝置頂升旋轉(zhuǎn)法主要針對的是臥式運輸、立式安裝的設(shè)備，適合應(yīng)用在某些吊裝空間特別狹窄或根本沒有吊裝空間的場合，如地下室；

起重吊裝無錨點推吊旋轉(zhuǎn)法實際上是“人字桅桿扳立旋轉(zhuǎn)法”的一種擴展應(yīng)用，適用于場地特別狹窄，無法布置纜風(fēng)繩，同時設(shè)備自身具有一定剛度的場合，如石化廠吊裝大型塔、火炬和構(gòu)件等。

超高空斜承索吊運設(shè)備吊裝法：適用于在超高空吊裝中、小型設(shè)備，山區(qū)的上山索道。