坐標搬運碼垛機器人作為執(zhí)行機構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制、可靠性高，生產(chǎn)柔性化，自動化程度高等突出的優(yōu)勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量

坐標碼垛機器人使用時注意事項

1.確認碼垛機所使用的電源位置，不要插錯電源以免引起用電事故發(fā)生。

2.操作時勿將手和頭離設(shè)備過于靠近，勿用手直接觸摸加熱片。

3.勿用水直接沖洗，如操作場所潮濕時，工作人員不要赤腳工作，以免觸電。

4.不要隨意更換碼垛機上的零部件，需維修時請找專葉人員操作。

5.主要零部件要避免潮濕，經(jīng)常使用潤滑油潤滑一下，以保設(shè)備正常運轉(zhuǎn)。

6.不使用碼垛機器人時請確定電源關(guān)閉。

7.全自動裝箱碼垛線設(shè)置了緊急自動停止裝置，也可以控制停止的時間，因為無論何種設(shè)備運行時難免會有突發(fā)狀況出現(xiàn)，所以這一點很重要。直角坐標搬運碼垛機器人作為自動化生產(chǎn)線主要技術(shù)和設(shè)備，與現(xiàn)代物流技術(shù)相配合、相支撐，改造，實現(xiàn)點對點自動存取、高架箱儲、作業(yè)和搬運，實現(xiàn)精細化、柔性化、信息化生產(chǎn)。

機器人在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動化作業(yè)，并且具有檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。

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