坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制、可靠性高，生產(chǎn)柔性化，自動(dòng)化程度高等突出的優(yōu)勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量

坐標(biāo)碼垛機(jī)器人使用時(shí)注意事項(xiàng)

1.確認(rèn)碼垛機(jī)所使用的電源位置，不要插錯(cuò)電源以免引起用電事故發(fā)生。

2.操作時(shí)勿將手和頭離設(shè)備過于靠近，勿用手直接觸摸加熱片。

3.勿用水直接沖洗，如操作場所潮濕時(shí)，工作人員不要赤腳工作，以免觸電。

4.不要隨意更換碼垛機(jī)上的零部件，需維修時(shí)請(qǐng)找專葉人員操作。

5.主要零部件要避免潮濕，經(jīng)常使用潤滑油潤滑一下，以保設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

6.不使用碼垛機(jī)器人時(shí)請(qǐng)確定電源關(guān)閉。

7.全自動(dòng)裝箱碼垛線設(shè)置了緊急自動(dòng)停止裝置，也可以控制停止的時(shí)間，因?yàn)闊o論何種設(shè)備運(yùn)行時(shí)難免會(huì)有突發(fā)狀況出現(xiàn)，所以這一點(diǎn)很重要。直角坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線主要技術(shù)和設(shè)備，與現(xiàn)代物流技術(shù)相配合、相支撐，改造，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取、高架箱儲(chǔ)、作業(yè)和搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化生產(chǎn)。

機(jī)器人在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，并且具有檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功能，從而大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。

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