液壓系統(tǒng)設(shè)計

1液壓系統(tǒng)組成及工作原理

液壓系統(tǒng)工作過程如下：

舞臺升降：油泵電機啟動后，雙聯(lián)油泵1開始工作，但大流量泵和小流量泵均處于卸荷狀態(tài)。舞臺上升時，電磁鐵YA6得電，升降回路升壓，大流量泵輸出的液壓油分別通過換向閥4~8再經(jīng)四個液控單向閥12~15進入四個液壓缸無桿腔，產(chǎn)生推力，克服舞臺重量和導(dǎo)軌副摩擦推動舞臺上升。因液壓缸尺寸較大，舞臺上升速度較慢（設(shè)計上升速度為0.02m/s），為減少液壓元件的數(shù)量，保障系統(tǒng)的可靠性，不設(shè)置調(diào)速元件而采取由油泵和液壓缸尺寸予以直接保證的設(shè)計方案；當(dāng)舞臺停止上升或到達行程時，電磁鐵YA6失電，換向閥25處于左位，主回路卸壓。由于液控單向閥12~15鎖死，舞臺停止在鎖死位置；舞臺下降時，電磁鐵YA5、YA6得電，系統(tǒng)控制回路升壓，高壓油進入液控單向閥12~15的先導(dǎo)控制閥，將液控單向閥打開，同時YA1～YA4得電，換向閥4～7接油箱，舞臺依靠自重下降。下降速度可由調(diào)速閥12~15調(diào)定。同步控制：本系統(tǒng)四條同步支路所選用的元件型號相同、各支路輸入流量相同，可以較好的保證四個伸縮式油缸的同步上升、同步下降。

平衡控制：為使四個液壓缸產(chǎn)生相同的推力，系統(tǒng)中采用四個單向閥16~19將四條支路隔離開，然后用一個溢流閥20進行壓力控制，保證各支路設(shè)定壓力相同。

考慮到施工現(xiàn)場場地有限，為節(jié)約空間，提率，本設(shè)計中采用了雙聯(lián)式油泵。大流量泵用于驅(qū)動舞臺升降，小流量泵用于驅(qū)動液壓馬達帶動舞臺旋轉(zhuǎn)。兩種運動可以獨立控制，互不干涉。油泵啟動時，通過換向閥27卸壓；需要控制舞臺正向旋轉(zhuǎn)時，電磁鐵YA9、YA7得電，換向閥24處于左位。高壓油經(jīng)閥24進入液壓馬達驅(qū)動其回轉(zhuǎn)，通過馬達輸出軸齒輪與齒圈傳遞舞臺以驅(qū)動力矩。若YA9、YA7得電，則馬達驅(qū)動舞臺反轉(zhuǎn)。單向閥22、23和溢流閥26組成液壓馬達過載保護回路。2.2電氣控制回路設(shè)計

分析舞臺工作過程，為實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的運行控制，各電氣元件的動作循環(huán)。根據(jù)電氣元件動作循環(huán)表設(shè)計電氣控制線路圖。按下上升按扭SB3，中間繼電器K1得電并自鎖，電磁鐵YA6得電，換向閥25置左位，舞臺上升。舞臺上升至行程終點壓下行程開關(guān)ST，中間繼電器K1失電，換向閥25邊為常位，液壓系統(tǒng)升壓。此時液控單向閥12~15截止，液壓缸G1~G4無桿腔中的液壓油不能排回油箱，處于保壓狀態(tài)，維持舞臺在該處靜止。按下下降按扭SB4，中間繼電器K2得電并自鎖，同時K1得電，電磁鐵YA5、YA6、YA1~YA4均通電，高壓油經(jīng)換向閥3進入液控單向閥12~15的先導(dǎo)閥，液控單向閥打開，液壓缸在調(diào)速閥8~11的控制下緩緩下降。舞臺升降和回轉(zhuǎn)可以靈活機動控制，運行中可隨時停留。按下按扭SB7，液壓缸控制回路失電，舞臺在該處停留；按下按扭SB8，液壓馬達控制回路失電，舞臺停止旋轉(zhuǎn)?？刂凭€路中設(shè)置了動合觸頭KM1來保證油泵啟動后再控制各液壓閥，達到了電機啟動和液壓控制的互鎖目的。

液壓旋轉(zhuǎn)升降舞臺經(jīng)過近兩年的運行，性能穩(wěn)定。期間出現(xiàn)過一次小故障，故障形式表現(xiàn)為泵啟動后明顯聽到異常聲響，舞臺升降不靈活。操作上升按扭后，有時出現(xiàn)舞臺無反應(yīng)，有時經(jīng)過較長時間后可以上升，但速度極慢。下降時出現(xiàn)同樣故障，且伴有舞臺抖動現(xiàn)象。我們分析，造成異響這種現(xiàn)象的原因可能是油泵吸真空或柱塞泵內(nèi)部件損壞所致。但柱塞泵工作時間并不長，問題有可能發(fā)生在油泵吸油不足方面。而油泵吸油不足可能是吸油管過濾器堵塞或者吸油管漏氣導(dǎo)致供油不充分?？紤]液壓系統(tǒng)安裝空間狹小，拆開油箱檢查比較困難，我們將液壓閥27的進油軟管拆開，啟動電機后發(fā)現(xiàn)油液間斷性噴出，隨后停止排油。油箱油量指示正常，拆開油箱后仔細觀察吸油管無異常現(xiàn)象。果斷更換過濾器，試運行排油正常，操作舞臺上升按鈕，舞臺能正常上升，但舞臺下降時依舊不能正常完成動作。憑經(jīng)驗判斷產(chǎn)生這種故障的原因有可能發(fā)生在換向閥4~7和調(diào)速閥8~11中。在舞臺下降時依此推動換向閥4~7的推桿，發(fā)現(xiàn)推動換向閥6的推桿時，舞臺能正常下降。檢查換向閥6電磁鐵線圈，發(fā)現(xiàn)接線頭出現(xiàn)松動造成接觸不良。緊固接線螺釘，故障排除。液壓旋轉(zhuǎn)升降舞臺是活躍人們文化娛樂生活、提高和豐富演出效果的重要設(shè)施，筆者在確立總體方案和進行液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計時，周密論證，科學(xué)設(shè)計。該設(shè)計整體結(jié)構(gòu)簡單，液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性高，能確保舞臺運行的平穩(wěn)性、性和可靠性要求。同時介紹該液壓系統(tǒng)的一例典型故障的診斷與維修過程，提出了對該液壓系統(tǒng)進行有效保養(yǎng)和維護的措施，為用戶日常使用旋轉(zhuǎn)升降舞臺提供了指導(dǎo)。

布景吊桿是現(xiàn)代劇場不可缺少的設(shè)備，它主要用于懸掛布景、道具、燈光、幕布以及表演雜技時可懸掛帶道具。

燈光吊桿

燈光吊桿也是現(xiàn)代劇場不可缺少的設(shè)備，它的主要作用是懸掛燈光燈具，以及特殊情況作其它用途。

假臺口

假臺口也可以稱為“移動臺口”，設(shè)在鏡框舞臺臺口的后面，兩側(cè)立柜的水平移動和橫框的上下移動，可以改變其臺框的尺寸，使畫面寬和高的視覺比例得到改變。

升降樂池

樂池是樂隊演奏的場所，升降樂池是現(xiàn)代化舞臺常用機械設(shè)備，設(shè)置在舞臺前沿部，可以有不同高度的變化，形成各種使用形式，利用樂池升降，可以擴大觀眾廳，擴大舞臺，延伸表演區(qū)。升降樂池的升降傳動形式有多種，機械剪刀撐方式升降平穩(wěn)，噪音低。并通過剪叉結(jié)構(gòu)達到行程放大，使基坑較淺，可節(jié)約投資。