下面為大家集結(jié)了關(guān)于精靈4 RTK的一些常見(jiàn)問(wèn)題，方便大家查詢相關(guān)問(wèn)題的解答。

Q1. APP界面下RTK數(shù)據(jù)是以飛機(jī)哪個(gè)位置為基準(zhǔn)？

A1. 以飛機(jī)的成像點(diǎn)（CMOS）為基準(zhǔn)。

Q2. 我們的網(wǎng)絡(luò)RTK默認(rèn)使用的是什么坐標(biāo)系？

A2. 您現(xiàn)在可以選擇切換WGS84或者CGS2000坐標(biāo)系。

Q3. GSR中RTK數(shù)據(jù)界面右邊的坐標(biāo)是哪里的坐標(biāo)？

A3. 基站/虛擬基站；就是當(dāng)前提供RTK信號(hào)的基站坐標(biāo)。

Q4. P4R使用網(wǎng)絡(luò)RTK默認(rèn)的是WGS84/CGS2000坐標(biāo)系，是否可以把提取到的84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成需要的80坐標(biāo)系呢？

A4. 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換需要通過(guò)七參數(shù)運(yùn)算完成，請(qǐng)向當(dāng)?shù)販y(cè)繪機(jī)構(gòu)獲取。

Q5. 在使用第三方軟件時(shí)，要求輸入相機(jī)畸變參數(shù)K1，K2，K3，K4，這個(gè)畸變參數(shù)怎么填寫。

A5. 參數(shù)是以像素為單位，以fx，fy，cx，cy，k1，k2，p1，p2，k3為順序排列的，以brown’s distortion model為標(biāo)準(zhǔn)的一套參數(shù)。f如果只有一個(gè)的話，取fx fy的平均值；參數(shù)保存在每張照片的XMP信息中。

Q6. PPK文件的介紹

A6. EVENTLOG.bin是二進(jìn)制格式的曝光時(shí)間戳記錄文件

PPKRAW.bin是RTCM3.2 MSM5格式的移動(dòng)端衛(wèi)星觀測(cè)值數(shù)據(jù)及星歷數(shù)據(jù)

Rinex.obs是實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)碼出的Rinex觀測(cè)值文件

Timestamps.MRK是ASCII格式的明碼曝光時(shí)間戳記錄文件，當(dāng)前版本的格式為：