全掛車的荷載由自身全部承擔，與機車僅用掛鉤連接。機車不需要承擔掛車荷載，只是提供動力幫助掛車克服路面摩擦阻力。全掛車主要用于碼頭、工廠、港口等場區(qū)內(nèi)運輸。

連接主梁的橫梁向兩側(cè)伸出，為變截面的工字形焊接結(jié)構(gòu)，具有較高的橫向抗彎強度。車架主梁的高度尺寸較大，且是向下延伸，使車架在不增加貨臺高度的情況下，提高了車架的縱向抗彎強度。各支承梁下面設(shè)有安裝平衡懸架的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，以實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向。

重型全掛車裝運的貨物質(zhì)量大，外形尺寸也大，一般說來，應(yīng)增加車架的強度，盡量降低車架的高度，以便貨物的裝卸與運輸。全掛車車架按其縱梁的結(jié)構(gòu)型式有直通式車架、階梯式車架和凹梁式車架。

半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車。半掛車一般是三軸半掛車，其種類分為十一米倉欄半掛車，十三米倉欄，低平板半掛車等好多種類。是通過牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的運輸交通工具。

自卸汽車車廂配有自動傾卸裝置的汽車。又稱為翻斗車、工程車，由汽車底盤、液壓舉升機構(gòu)、取力裝置和貨廂組成。在土木工程中，常同挖掘機、 裝載機、 帶式輸送機等聯(lián)合作業(yè)，構(gòu)成裝、運、卸生產(chǎn)線，進行土方、砂石、松散物料的裝卸運輸。由于裝載車廂能自動傾翻一定角度卸料，大大節(jié)省卸料時間和勞動力，縮短運輸周期，提高生產(chǎn)效率，降低運輸成本，并標明裝載容積。是常用的運輸機械。