汽車總裝柔性化生產(chǎn)線是指在一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種混合車型，并可以隨著市場潮流的變化隨時改變生產(chǎn)策略的一種汽車生產(chǎn)方式。它已經(jīng)被發(fā)達國家廣泛的應(yīng)用于汽車生產(chǎn)，在我國也不斷的起步發(fā)展。這有利于優(yōu)化資源，合理的分配技術(shù)，能夠幫助汽車生產(chǎn)廠家更好的占領(lǐng)市場。

裝配線的平衡是使人員之間或機器之間盡量平衡，這樣裝配線的產(chǎn)出才能達到要求的水平。裝配線平衡問題與設(shè)施規(guī)劃相牽連。裝配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率。

裝配線平衡問題是一個與設(shè)施規(guī)劃相牽連的問題。一個工作站要完成的工作總量與分配到該工作站的基本工作單元總數(shù)是一致的。裝配線平衡問題**是將所有基本工作單元分派到各個工作站，以使每個工作站在節(jié)拍（即相鄰兩產(chǎn)品通過裝配線尾端的間隔時間）內(nèi)都處于繁忙狀態(tài)，完成**多的操作量，從而使各工作站的未工作時間（閑置時間）**少。

裝配線的平衡是裝配線的設(shè)計與管理中的一個很重要的問題，因為裝配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率。在過去的幾十年里，人們對裝配線的平衡問題進行了大量的研究，已得到了大量的理論成果。

裝配線流水線在很多的情況下都是應(yīng)該處于一下平衡的狀態(tài)，才可以很穩(wěn)定的進行著發(fā)展，自動化流水線也是需要的很不錯的平衡感，這樣才可以有著很不錯的狀態(tài)，效率才會更加的高。 裝配線的平衡是使人員之間或機器之間盡量平衡，這樣裝配線的產(chǎn)出 才能達到要求的水平。

裝配線平衡問題與設(shè)施規(guī)劃相牽連。裝配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率。 配線平衡問題是一個與設(shè)施規(guī)劃相牽連的問題。一個工作站要完成的工作總量與分配到該工作站的基本工作單元總數(shù)是一致的。

裝配線平衡問題就是將所有基本工作單元分派到各個工作站，以使每個工作站在節(jié)拍（即相鄰兩產(chǎn)品通過裝配線尾端的間隔時間）內(nèi)都處于繁忙狀態(tài)，完成更多的操作量，從而使各工作站的未工作時間（閑置時間）更少。

各種自動上下料裝置

由于主要的裝配工序都是由各種自動化裝配專機完成的，各種自動化裝配專機自然也相應(yīng)需要各自的自動上下料裝置，應(yīng)用多的就是振盤及機械手。振盤用于自動輸送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，而機械手抓取的對象更廣，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。 為了簡化結(jié)構(gòu)，在自動化專機的設(shè)計中，通常將自動上下料機械手直接設(shè)計成專機的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個方向的運動即可實現(xiàn)。所以這種機械手采用配套的直線導(dǎo)軌機構(gòu)與氣缸組成上下、水平兩個方向的直線運動系統(tǒng)，在上下運動手臂的末端假設(shè)吸盤或氣動手指即可。 對于某些簡單的工藝操作，專機不需要將工件從輸送線上移出，可以在工件在輸送線上的輸送過程中直接進行，例如噴碼打標、條碼貼標操作，這就使專機的結(jié)構(gòu)大大簡化；有些工藝需要使工件在靜止狀態(tài)下進行，這時就需要通過擋停機構(gòu)使工件停留在輸送線上，然后直接進行。而有些工序不僅需要工件在靜止狀態(tài)下進行，而且還需要一定的精度，例如激光打標操作，這時如果僅僅將工件擋停在輸送線上還不夠，因為輸送線通常是連續(xù)運行的，在輸送線的作用下工件仍然會產(chǎn)生輕微的抖動，需要設(shè)計氣動機構(gòu)將工件向上頂升一定距離，使工件脫離輸送皮帶或輸送鏈板后再進行工序操作，完成工序操作后再將工件放下到輸送皮帶或輸送鏈版上繼續(xù)輸送。