汽車總裝柔性化生產(chǎn)線是指在一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種混合車型，并可以隨著市場(chǎng)潮流的變化隨時(shí)改變生產(chǎn)策略的一種汽車生產(chǎn)方式。它已經(jīng)被發(fā)達(dá)國(guó)家廣泛的應(yīng)用于汽車生產(chǎn)，在我國(guó)也不斷的起步發(fā)展。這有利于優(yōu)化資源，合理的分配技術(shù)，能夠幫助汽車生產(chǎn)廠家更好的占領(lǐng)市場(chǎng)。

總裝線也就是大型的自動(dòng)裝配線，通常用來把已經(jīng)加工好的各個(gè)部件半成品總體裝配在一起?？傃b線一般來說都是指的大型產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線，大型產(chǎn)品比如，汽車，飛機(jī)，電視機(jī)，空調(diào)等它們的零部件生產(chǎn)都是在相對(duì)小些的生產(chǎn)線或者組裝線上來完成的?？傃b線的特點(diǎn)

1.生產(chǎn)能力相對(duì)穩(wěn)定。自動(dòng)加工系統(tǒng)由一組或多臺(tái)機(jī)床組成，發(fā)生故障時(shí)，有降級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)的能力，物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機(jī)床的能力。2.設(shè)備利用率高。一組機(jī)床編入組裝線后，產(chǎn)量比這組機(jī)床在分散單機(jī)作業(yè)時(shí)的產(chǎn)量提高數(shù)倍。

3.在制品減少80%左右。

4.產(chǎn)品質(zhì)量高。零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度高，加工形式穩(wěn)定。通常總裝線的線體由倍速鏈組裝線和一些自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備組合而成，或者根據(jù)具體生產(chǎn)要求來進(jìn)行設(shè)計(jì)的自動(dòng)化生產(chǎn)線?？傃b線也就是一種功能相對(duì)齊全的大型裝配線，現(xiàn)在的總裝線已經(jīng)越來越自動(dòng)化，所有的裝配幾乎都是機(jī)器來完成，可在線體上完成全套裝配工序。

各種自動(dòng)上下料裝置

由于主要的裝配工序都是由各種自動(dòng)化裝配專機(jī)完成的，各種自動(dòng)化裝配專機(jī)自然也相應(yīng)需要各自的自動(dòng)上下料裝置，應(yīng)用多的就是振盤及機(jī)械手。振盤用于自動(dòng)輸送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，而機(jī)械手抓取的對(duì)象更廣，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。 為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)化專機(jī)的設(shè)計(jì)中，通常將自動(dòng)上下料機(jī)械手直接設(shè)計(jì)成專機(jī)的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。所以這種機(jī)械手采用配套的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與氣缸組成上下、水平兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，在上下運(yùn)動(dòng)手臂的末端假設(shè)吸盤或氣動(dòng)手指即可。 對(duì)于某些簡(jiǎn)單的工藝操作，專機(jī)不需要將工件從輸送線上移出，可以在工件在輸送線上的輸送過程中直接進(jìn)行，例如噴碼打標(biāo)、條碼貼標(biāo)操作，這就使專機(jī)的結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化；有些工藝需要使工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，這時(shí)就需要通過擋停機(jī)構(gòu)使工件停留在輸送線上，然后直接進(jìn)行。而有些工序不僅需要工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，而且還需要一定的精度，例如激光打標(biāo)操作，這時(shí)如果僅僅將工件擋停在輸送線上還不夠，因?yàn)檩斔途€通常是連續(xù)運(yùn)行的，在輸送線的作用下工件仍然會(huì)產(chǎn)生輕微的抖動(dòng)，需要設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)將工件向上頂升一定距離，使工件脫離輸送皮帶或輸送鏈板后再進(jìn)行工序操作，完成工序操作后再將工件放下到輸送皮帶或輸送鏈版上繼續(xù)輸送。

傳感器與控制系統(tǒng)

每臺(tái)專機(jī)完成各自的裝配操作循環(huán)，必須具有相應(yīng)的傳感器與控制系統(tǒng)，除此之外，為了使各臺(tái)專機(jī)的裝配循環(huán)組成一個(gè)協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，在輸送線上還必須設(shè)置各種對(duì)工件位置進(jìn)行檢測(cè)確認(rèn)的傳感器。例如工件確實(shí)存在而且控制系統(tǒng)需要放行工件時(shí)分料機(jī)構(gòu)才開始動(dòng)作、工件暫存位置確實(shí)有工件而且控制系統(tǒng)需要機(jī)械手抓取工件進(jìn)行上料時(shí)機(jī)械手才開始取料，等等。 通常采用順序控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制各專機(jī)的工序操作，前一臺(tái)專機(jī)的工序完成后才進(jìn)行下一專機(jī)的工序操作，當(dāng)前一臺(tái)專機(jī)尚未完成工藝操作時(shí)相鄰的下一臺(tái)專機(jī)就必須處于等待狀態(tài)，直到工件經(jīng)過后一臺(tái)專機(jī)后完成生產(chǎn)線上全部的工藝操作，這與手工裝配流水線的過程非常相似。 自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線典型的結(jié)構(gòu)形式就是直線形式，這樣輸送系統(tǒng)簡(jiǎn)單，制造也更容易。