裝配線是一種特殊的產(chǎn)品導(dǎo)向布局形式。裝配線指的是由一些物料搬運(yùn)設(shè)備連接起來(lái)的連續(xù)生產(chǎn)線。裝配線是一種很重要的技術(shù)，可以說，任何有著多種零部件并進(jìn)行大批量生產(chǎn)的**終產(chǎn)品在某種程度上都采用裝配線生產(chǎn)。因此裝配線的布置受裝配線設(shè)備，產(chǎn)品，人員，物流運(yùn)輸以及生產(chǎn)方式等多種因素的影響。
通常假定裝配線的節(jié)拍一定，并且所有工作站的加工時(shí)間基本相等。類型不同的裝配，有很大差異性，主要體現(xiàn)在：
1.裝配線上物料搬運(yùn)設(shè)備（皮帶或傳送器、天車）
2.生產(chǎn)線平面布置的類型（U型，直線型，分支型）
3.節(jié)拍控制形式（機(jī)動(dòng)、人動(dòng)）
4.裝配品種（單一產(chǎn)品或多種產(chǎn)品）
5.裝配線工作站特性（工人可以坐、站、跟著裝配線走或隨裝配線一起移動(dòng)等）
6.裝配線的長(zhǎng)度（幾個(gè)或許多工人）
雙邊手推式插件線
二、規(guī)格參數(shù)：9000L×1200W×700H（mm）
三、數(shù) 量：1條
四、選材制作及說明：
1. 機(jī) 架：采用40×40×1.5mm矩型鋼管組焊制作，支腳配可調(diào)腳杯。
2. 臺(tái) 板：采用δ=15mm的中纖板，面鋪綠色防火板，鋁角包邊，寬B=1200mm。
3. 導(dǎo) 軌：采用手推插件線專用鋁滑軌，導(dǎo)軌間距0-350mm可調(diào)，雙邊布置。
4. 照 明：燈架采用40×40×1.5mm矩型管制作，照明選用客供節(jié)能燈，每0.5米安裝一E27彈爪燈座，每3個(gè)燈座一個(gè)開關(guān)控制，雙邊順線布置。
5. 工藝卡：在燈架中間設(shè)一路工藝指導(dǎo)卡架，采用H型鋁導(dǎo)軌制作，每工位布置一塊A4透明文件袋。
6. 元件盒掛條：在燈架下兩邊設(shè)一路元件槽，選用A3冷板噴塑制作。
7. 機(jī)體顏色：機(jī)身表面采用 電腦白 色噴塑。
(1)輸送系統(tǒng)
輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動(dòng)輸送工件，另一方面為將各種自動(dòng)化裝配專機(jī)連接成一個(gè)協(xié)調(diào)運(yùn)行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運(yùn)行的方式。典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等
通常將輸送線設(shè)計(jì)為直行形式，各種自動(dòng)化裝配專機(jī)直接放置在輸送線的上方。自動(dòng)化專機(jī)及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造出來(lái)的，經(jīng)過調(diào)試后，通過專用的連接件將自動(dòng)化專機(jī)與輸送線連接固定，使它們成為一個(gè)整體。
(2)各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)
由于工件是按專機(jī)排列次序經(jīng)過逐臺(tái)專機(jī)的裝配直至后完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺(tái)專機(jī)的前方都先設(shè)計(jì)有分料機(jī)構(gòu)，將連續(xù)排列的工件分隔開，然后再設(shè)置各種擋停機(jī)構(gòu)，組成各專機(jī)所需要的工件暫存位置。工件到達(dá)該擋停暫存位置后，經(jīng)過傳感器確認(rèn)后專機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進(jìn)行裝配工藝操作。后由換機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺(tái)專機(jī)輸送。
在需要改變工件的姿態(tài)時(shí)，就需要設(shè)置合適的換向機(jī)構(gòu)，改變工件的姿態(tài)方向后再進(jìn)行工序操作。
傳感器與控制系統(tǒng)
每臺(tái)專機(jī)完成各自的裝配操作循環(huán)，必須具有相應(yīng)的傳感器與控制系統(tǒng)，除此之外，為了使各臺(tái)專機(jī)的裝配循環(huán)組成一個(gè)協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，在輸送線上還必須設(shè)置各種對(duì)工件位置進(jìn)行檢測(cè)確認(rèn)的傳感器。例如工件確實(shí)存在而且控制系統(tǒng)需要放行工件時(shí)分料機(jī)構(gòu)才開始動(dòng)作、工件暫存位置確實(shí)有工件而且控制系統(tǒng)需要機(jī)械手抓取工件進(jìn)行上料時(shí)機(jī)械手才開始取料，等等。 通常采用順序控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制各專機(jī)的工序操作，前一臺(tái)專機(jī)的工序完成后才進(jìn)行下一專機(jī)的工序操作，當(dāng)前一臺(tái)專機(jī)尚未完成工藝操作時(shí)相鄰的下一臺(tái)專機(jī)就必須處于等待狀態(tài)，直到工件經(jīng)過后一臺(tái)專機(jī)后完成生產(chǎn)線上全部的工藝操作，這與手工裝配流水線的過程非常相似。 自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線典型的結(jié)構(gòu)形式就是直線形式，這樣輸送系統(tǒng)簡(jiǎn)單，制造也更容易。