液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。

液壓缸的動力來自通常為油的加壓液壓油。液壓缸由一個缸筒組成，連接到活塞桿的活塞在其中往復運動。缸管的一端通過氣缸底部（也稱為蓋）封閉，另一端通過氣缸蓋（也稱為壓蓋）封閉，活塞桿從氣缸蓋中出來。活塞具有滑環(huán)和密封件?；钊麑飧變?nèi)部分為兩個腔室，即底部腔室（蓋端）和活塞桿側(cè)腔室（桿端/頭端）。

單桿雙作用活塞式液壓缸。它只在活塞的一側(cè)設有活塞桿，因而兩腔的作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相同時，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。

（1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸；

（3）工作時柱塞總受壓，因而它有足夠的剛度；

（4）柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊，故其垂直使用更有利。